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這個項目的目的是要制造出價格非常便宜的無人機（quadcopter），同時還能學(xué)到很多東西。
我想制造一架無人駕駛飛機，但它對我來說至少是如此昂貴，因為200美元對我來說意義重大，主要問題是市場上有售的套件需要組裝。因此，使用套件制造qaudcopter并不意味著實際上只是組件的組裝。
因此，作為一名電子專業(yè)的學(xué)生和業(yè)余愛好者，我想到了自己要做的大部分事情。
因此，在四軸飛行器中，電池，電調(diào)，BLDC電機等不容易創(chuàng)建的東西。
但是可以輕松制造且成本更低的東西是“飛行控制器”，“ RF接收器”，“ RF發(fā)射器”等。
因此，在這個項目中，我制作了一塊PCB（也參加了比賽），它具有一個飛行控制器，一個RF接收器（使用NRF24）和2個PWM發(fā)生器的PCB，可用于測試BLDC和基于IR的障礙物檢測器陣列電路也可以在其他任何項目中使用，對于像我這樣喜歡被電子物品包圍的業(yè)余愛好者，我使PCB能夠使用PCB的剩余空間。
此設(shè)計總共有5個PCB（所有電路都在一個PCB上制成，以節(jié)省PCB成本。它們非常分開，因此您可以使用dremel工具輕松地將它們分開）-
- 飛行控制器。
- 射頻接收器。
- 2 PWM發(fā)生器
- 基于IR的障礙物檢測器陣列。
###技術(shù)細節(jié)/組件
飛行控制器基于ATmega328（SMD），您可以從arduino nano和MPU6050模塊（不是很難焊接的IC）上獲得，這也可以在Miltiwii（開源平臺）上使用。
射頻接收器 也基于ATmega328，對于射頻通信，它使用NRF24模塊。
PWM發(fā)生器基于簡單的555定時器IC。
基于IR的障礙物檢測器陣列基于LM358雙吸附器IC。
螺絲孔特意缺失。飛行控制器和RF接收器應(yīng)使用雙面泡沫膠帶安裝，這也將提供懸掛作用。
使用螺絲釘使其沉重，然后我們必須使用橡膠螺絲墊以防止FC受到機械沖擊。
###學(xué)習(xí)/主題/內(nèi)置說明
所有這些要素都非常簡單，如果您具有基本的電子知識，則可以使用鏈接的BOM表完成這些要素。
讓我們接受一個事實，這些電路遍布整個互聯(lián)網(wǎng)，我剛剛制作了一塊PCB，可以滿足我廉價制造四軸飛行器的需求。
