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基于STC單片機(jī)的大電流直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方案設(shè)計(jì)(含原理圖+PCB+源代碼)

2020/05/13
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1.產(chǎn)品簡介:

本產(chǎn)品基于STC15W4K32S4單片機(jī)(自帶死區(qū)控制),一個(gè)雙刀繼電器,一個(gè)IRF3205MOS管,控制一路直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

LM2904實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)電流,如若電機(jī)堵轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流,單片機(jī)檢測立即停止動作,等待下一步指令。

LM2596模塊提供外部電壓降壓供電單片機(jī),用戶可自行換別的降壓模塊,因?yàn)榇颂幏奖銓掚妷狠斎耄圆捎迷撃K。

2.操作說明:

A.上電瞬間數(shù)碼管顯示外部輸入電壓,此時(shí)電機(jī)停止。注:本產(chǎn)品基于汽車電子12V和24V設(shè)計(jì),當(dāng)外部電壓大于16V當(dāng)做12V處理,反之當(dāng)做24V電壓處理。

B.當(dāng)按下電機(jī)開關(guān)鍵,電機(jī)PWM累加轉(zhuǎn)動。此時(shí)數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行電流,用尖嘴鉗夾住電機(jī),當(dāng)電流超過設(shè)定值0.8S,電機(jī)立刻停止,數(shù)碼管閃爍。

C.再次按下開關(guān)鍵,電機(jī)又開始動作。按下Left或者Right,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換向。這里需要說明電機(jī)換向會產(chǎn)生瞬間的大電流(雖然單片機(jī)自帶死區(qū)控制),所以軟件延時(shí)0.4S左右。

D.1號鍵和2號鍵一起按下即可進(jìn)行閾值電流調(diào)節(jié),用戶可自行調(diào)整電流范圍(設(shè)定范圍:2A——7A),退出自動掉電保存到EEPROM

3.本產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)合理,軟件優(yōu)化程度高,外圍電路設(shè)計(jì)簡單,已經(jīng)過實(shí)際檢測,可直接用于汽車電子等高要求場合。

鄭重聲明:本人是先畫好PCB圖,后畫的原理圖,所以原理圖部分些許標(biāo)注可能有誤,元器件封裝沒做好,但整個(gè)產(chǎn)品絕對沒有任何問題,介意者勿拍

若購買本產(chǎn)品,可聯(lián)系本人QQ:3027104488,可無償提供技術(shù)支持。將藝術(shù)融于技術(shù),用技術(shù)創(chuàng)造生活!

  • Car_MotorControl.rar
    描述:原理圖及PCB源文件
  • UTOP_ConV03Code.rar
    描述:工程源代碼

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