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QCopterNano 是一個(gè)基于Cortex-M4 的微型四軸飛行器，飛控采用 SmartIMU，搭載 STM32F401CU 和 MPU9250，并透過 nRF24L01P 來做無線的資料傳輸、遙控，馬達(dá)座采用 3D Printer 制作。
硬件資源：
- 控制器 : STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU
- 傳感器 : MPU9250
- 無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
- 外接界面 : 1*SPI ( FFC16 )
- PCB 尺寸 : Motor to Motor ~80mm
- 設(shè)計(jì)軟件 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v? )
QCopterNano 微型四軸飛行器實(shí)物截圖：
附件資料截圖：
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