（恩智浦）四軸無人機完整設計方案

四軸無人機完整設計方案概述：

      四軸無人機設計是無人飛行器(UAV)的流行設計。它包括一個飛行控制器和4個電子速度控制器(ESC)，每個電機一個。飛行控制器配備一個無線電，用于接收飛行員和慣性測量單元(IMU)發(fā)出的飛行命令。IMU通過內置的加速度傳感器、陀螺儀，有時還包括磁力計和GPS接收器，來提供汽車自動穩(wěn)定所需的信息(如速度和方向)。該參考設計將4個獨立的ESC板合為一個，通過一個Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU控制，能夠驅動4個無刷直流電機。該解決方案的每個逆變器還配有一個GD3000預驅動器，進一步增強了功能。GD3000預驅動器能夠僅驅動N溝道MOSFET，實現(xiàn)更高效率。

四軸無人機視頻演示鏈接：https://www.nxp.com/zh-Hans/video/the-hills-are-alive-with-the-sound-of-...-drone-uavs-based-on-kinetis-v-series-arm-cortex-m7-mcus:KV-Drone-Demo

特性

• 一個Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU能驅動電子速度控制器的4個電機。
• 采用FreeMASTER運行時調試工具，更容易進行調試和實時控制
• 軟件功能包括診斷、記錄和根據(jù)電流消耗估算剩余飛行時間等

配套的軟件和工具

• 面向FRDM-GD3000EVB的Freedom配件板 (FRDM-PWRSTG)
• 面向GD3000 - BLDC電機預驅動器的Freedom擴展板(FRDM-GD3000EVB)

支持的器件

• KV5x: Kinetis KV5x-240 MHz，電機控制和功率變換，以太網微控制器(MCU)，基于ARM? Cortex?-M7內核
• KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz，高性能電機 / 功率變換微控制器(MCU)，基于ARM? Cortex?-M4內核
• GD3000: 3相無刷電機前置驅動器