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STM32 NUCLEO-F072RB開發(fā)方案設(shè)計——超聲波自拍神器
對于從來沒有玩過安卓系統(tǒng)的同學(xué)們是不是很想也體會到安卓給我們帶來的樂趣了，那是不是沒學(xué)安卓，就不能控制手機(jī)呢？就不能體會到安卓給我們帶來的樂趣呢？除了藍(lán)牙和wifi等外，我們還能不能有一種更簡單的、更有創(chuàng)意的、更實用的方案，讓大部分電子愛好者體會用STM32控制手機(jī)的樂趣了，答案是肯定的。
某寶上很多自拍神器，有藍(lán)牙控制和線控等，這一次我將向大家介紹一種最近比較流行的超聲波自拍神器，方便實用，成本低。
1.方案介紹：
首先手機(jī)先到網(wǎng)上下載一個APP(Airshooting),然后打開APP，利用STM32 NUCLEO-F072RB開發(fā)板的定時器產(chǎn)生一定頻率PWM信號，用來控制蜂鳴器發(fā)出聲音，當(dāng)手機(jī)接收到蜂鳴器發(fā)出的聲音后，會執(zhí)行拍張操作，如果你的手機(jī)有前攝像頭，還可以控制手機(jī)執(zhí)行切換攝像頭操作。
2.工作原理：
本設(shè)計主要重點是要調(diào)節(jié)PWM的頻率。
(1)拍照的PWM頻率為：先發(fā)送250ms的頻率為15870Hz的PWM信號(占空比沒什么要求，50%左右即可);后發(fā)送250ms的頻率為15617Hz的PWM信號。這個頻率精確度越高，控制的距離就越遠(yuǎn)。下圖是我實際測量的頻率，由于邏輯分析儀比較差，測量難免有誤差。
(2)切換的PWM頻率為：先發(fā)送250ms的頻率為16526Hz的PWM信號(占空比沒什么要求，50%左右即可);后發(fā)送250ms的頻率為15620Hz的PWM信號。
只要讓STM32開發(fā)板發(fā)出如上的PWM信號，控制蜂鳴器發(fā)聲，那么手機(jī)就能接收到信號，執(zhí)行拍照和切換鏡頭操作。
3.原理圖
這個設(shè)計的原理圖相當(dāng)簡單，學(xué)過單片機(jī)都用過，只需要一個簡單的蜂鳴器電路即可,由于比較簡單，我就用面包板搭建了。電路圖如下：
除了以上電路，還用到了STM32 NULCEO-F072RB上的用戶按鍵和LD2。
功能介紹：
考慮到本設(shè)計要作為手持設(shè)備，因此設(shè)置了上電后，板子進(jìn)入睡眠模式，此時板子功耗低，節(jié)約電量。打開手機(jī)APP，按下板子上的用戶按鍵，LD2點亮0.5s后熄滅，2s左右后，手機(jī)執(zhí)行拍張功能；按下S1按鍵，LD2點亮0.5s后熄滅，2s左右后，手機(jī)執(zhí)行切換鏡頭功能；
4.源代碼
5．.實物圖
由于電路比較簡單，就直接用面包板了，獻(xiàn)丑了
實際測試發(fā)現(xiàn)，在空曠的地方，最遠(yuǎn)傳輸距離3M左右。調(diào)節(jié)PWM的精確度和增大蜂鳴器的功率，傳輸距離變遠(yuǎn)，由于最近比較忙，就沒再調(diào)試下去了..........
6．運行視頻
7．注意事項
這里由于需要比較精準(zhǔn)的PWM，因此我在開發(fā)板上焊接了一個8MHz的外部晶振和兩個22PF的瓷片電容。
蜂鳴器我使用的是3V蜂鳴器，用5V蜂鳴器傳輸距離會比較近。
以上是我的參賽方案，雖然比較簡單，淘寶上也有賣，但是我還沒發(fā)現(xiàn)哪個網(wǎng)站有介紹我這個作品的，算是首創(chuàng)吧..........或許是因為我是個學(xué)渣，沒發(fā)現(xiàn)吧，大牛勿噴哈.........
