1.1萬
使用芯片：MPU-6050（MPU-6050數(shù)據(jù)手冊）
供電電源：3-5v（內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓）
芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出
陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s
加速度范圍：±2±4±8±16g
MPU-6000（MPU-6000數(shù)據(jù)手冊）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)
InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的復雜數(shù)據(jù)，降低了運動處理運算對操作系統(tǒng)的負荷，并為應(yīng)用開發(fā)提供架構(gòu)化的API。
MPU-6000的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。
MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。
應(yīng)用
- 運動感測游戲
- 現(xiàn)實增強
- 電子穩(wěn)像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
- 光學穩(wěn)像(OIS: Optical Image Stabilization)
- 行人導航器
- “零觸控”手勢用戶接口
- 姿勢快捷方式
- 認證
市場
- 智能型手機
- 平板裝置設(shè)備
- 手持型游戲產(chǎn)品
- 3D遙控器
- 可攜式導航設(shè)備
特征
- 以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數(shù)據(jù)。
- 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
- 可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
- 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設(shè)定給予的影響與感測器的飄移。
- 數(shù)字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數(shù)據(jù)、感測器同步化、姿勢感應(yīng)等的負荷。
- 運動處理數(shù)據(jù)庫支持Android、Linux與Windows
- 內(nèi)建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術(shù)，免除了客戶須另外進行校正的需求。
- 以數(shù)位輸出的溫度傳感器
- 以數(shù)位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩(wěn)定技術(shù)與GPS
- 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應(yīng)、觸擊感應(yīng)、搖動感應(yīng)功能。
- VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
- 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5A；加速器運作電流：350A，加速器省電模式電流： 20A@10Hz
- 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口(serial host interface)
- 內(nèi)建頻率產(chǎn)生器在所有溫度范圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。
- 使用者親自測試
- 10,000 g 碰撞容忍度
- 為可攜式產(chǎn)品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN)
