基于ROS系統(tǒng)的圖書館智能圖書管理機器人--吉林大學(xué)技術(shù)專利

如有針對專利技術(shù)的轉(zhuǎn)化合作意向，歡迎聯(lián)系：王老師，18918566963，292316546@qq.com

成果簡介

隨著圖書館的發(fā)展，書籍管理的任務(wù)越來越繁重，將智能機器人運用到圖書館的日常管理中，提升圖書館智能化水平，更好地、更快地，更加完善地完成圖書館的圖書歸檔及管理工作。

基于此，我們提出了一種機器人自主完成自動去還圖書，管理在館圖書工作的方案，研究內(nèi)容包括基于SLAM算法的機器人的地圖構(gòu)建，對書的檢索號的進(jìn)行圖像處理及識別等。機器人技術(shù)主要有基于SLAM算法進(jìn)行地圖構(gòu)建和圖像處理這兩個方面。

在圖像處理方面，其主要方法有：圖像變換、圖像編碼壓縮、圖像增強和復(fù)原、圖像分割、圖像描述及圖像分類。技術(shù)指標(biāo)方面，機器人采用輪式結(jié)構(gòu)，行走速度最大60cm/s，爬坡能力為5度傳感系統(tǒng)方面，采用雙目視覺攝相頭，使用距離：0.8~3.5m；動力系統(tǒng)為8Ah/24V 鋰電池；有機械臂，與工控機通過USB相連。

成果成熟度：中試

應(yīng)用領(lǐng)域及市場前景

該產(chǎn)品技術(shù)特點和優(yōu)勢在于，通過地圖構(gòu)建，具有很強的適應(yīng)性；通過圖像處理和機械臂抓取，取、放書可以準(zhǔn)確無誤；通過語音交互，可以極大提升機器人的人機交互能力，增強使用體驗；在借書時，機器人可以根據(jù)提供的索書號，準(zhǔn)確到達(dá)指定地點取回所需書籍；在還書時；機器人根據(jù)地圖，可以用機械臂準(zhǔn)確無誤的將書插回到原來位置?，F(xiàn)有國內(nèi)圖書館大部分還在通過人工借閱及歸檔來維持圖書館運行，智能化水平較低，因此，我們的產(chǎn)品在投入市場后，將會收到強烈需求，市場前景廣大，預(yù)計經(jīng)濟效益可以達(dá)到億元以上。

合作方式

其他