【討論】激光雷達(dá)VS純視覺(jué)，誰(shuí)是未來(lái)5年的自動(dòng)駕駛主流？

純視覺(jué)的上限是人眼，激光雷達(dá)混合的上限是全天候條件通吃的鷹眼，高下立判。

特斯拉完全是出于成本的角度選擇了純視覺(jué)。目前國(guó)內(nèi)車(chē)路協(xié)同已經(jīng)布局，未來(lái)有希望成為自動(dòng)駕駛主流，而車(chē)路協(xié)同涉及到信息安全，難以支持純特斯拉視覺(jué)方案。

@尾號(hào)7136

汽車(chē)屬于對(duì)安全性要求很高的產(chǎn)品，純視覺(jué)肯定有犯錯(cuò)的時(shí)候，人工智能那是人訓(xùn)練出來(lái)的，既然這樣，還是基于人的思維來(lái)的，人都有可能犯錯(cuò)，基于人的思維犯錯(cuò)的倍率就更大。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，可能車(chē)路協(xié)同才是最安全的方式，道路的基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)輛的安全系統(tǒng)互相交互，更準(zhǔn)確及時(shí)的應(yīng)對(duì)當(dāng)下的路況，到時(shí)候是什么樣的方式，要看技術(shù)的發(fā)展。

@某不具名朋友

產(chǎn)業(yè)外的人太高估了AI及視覺(jué)識(shí)別的能力。

@尾號(hào)k123

高階自動(dòng)駕駛（L4級(jí)以上），激光雷達(dá)混合的方案比純視覺(jué)方案，能處理更加復(fù)雜的狀況。之前特斯拉是受制于成本的壓力，所以是硬著頭皮一路純視覺(jué)，為的是快速占領(lǐng)市場(chǎng)。后續(xù)隨著激光雷達(dá)成本的不斷下探，該方案會(huì)越來(lái)越有競(jìng)爭(zhēng)力的了，拭目以待。

@黑木

自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展方向不是單車(chē)智能化而是車(chē)路協(xié)同。從這個(gè)緯度上講，無(wú)論激光雷達(dá)還是純視覺(jué)，都有缺陷。短期在算法不能解決自動(dòng)駕駛等長(zhǎng)尾場(chǎng)景的時(shí)候，激光雷達(dá)更有潛力，未來(lái)還是會(huì)回歸到車(chē)路協(xié)同階段。

@尾號(hào)0426

視覺(jué)算力跟不上，特斯拉選它的原因是便宜，隨著激光雷達(dá)成本下降，視覺(jué)沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。

@Crackeryin

再次強(qiáng)調(diào)，特斯拉的不是自動(dòng)駕駛，是駕駛輔助。要實(shí)現(xiàn)真正L4以上的自動(dòng)駕駛能力，必須有傳感器維度上的冗余和功能性互補(bǔ)。自動(dòng)駕駛不是為了讓機(jī)器和人的駕駛水平相等，而是為了讓機(jī)器的駕駛水平遠(yuǎn)超人類(lèi)。除非V2X和V2V技術(shù)發(fā)展發(fā)生質(zhì)變，未來(lái)五年，除攝像頭以外的傳感器維度是實(shí)現(xiàn)L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的必要條件。

@Blackcat

本人小白啊，視覺(jué)方案需要很高級(jí)的軟件實(shí)現(xiàn)，特斯拉有自己的算法，國(guó)內(nèi)廠商在算法上于國(guó)內(nèi)的差距還是比較大的，而激光雷達(dá)加上高精度地圖的配合，在算法上的要求會(huì)低一些，更適合國(guó)內(nèi)的情況。

@5381

純視覺(jué)，ru kiding me?想象一下沒(méi)有倒車(chē)?yán)走_(dá)的老爺車(chē)

@北陸

1. 水平，私以為只有少數(shù)公司有底氣只用視覺(jué)；2. 安全因素，汽車(chē)的安全需求還是非常高，即便是做冗余也是需要的。隨著激光雷達(dá)成本降低，相似價(jià)格有安全冗余更容易獲得消費(fèi)者青睞。同時(shí)針對(duì)自動(dòng)駕駛的定點(diǎn)攻擊（比如一些試圖騙過(guò)自動(dòng)駕駛的障礙）會(huì)加劇安全冗余的需求。

@尾號(hào)1595

汽車(chē)屬于重型機(jī)械，安全排在第一位，比續(xù)航、成本、智能、舒適都更重要；純視覺(jué)在天氣不好，光線(xiàn)較差，攝像頭積灰或者水滴遮擋時(shí)，安全性存疑；百度自動(dòng)駕駛號(hào)稱(chēng)做到純視覺(jué)L4，感覺(jué)也很難讓人信服，特斯拉就是前車(chē)之鑒，出了安全事故，就是眾矢之的。作為普通人，直觀感覺(jué)激光雷達(dá)會(huì)更給人安全感。

@pop

激光的問(wèn)題在于貴，雷達(dá)的問(wèn)題在于干擾系數(shù)太大，用雷達(dá)波進(jìn)行初篩，激光進(jìn)行確認(rèn)，將結(jié)果輸出給人眼識(shí)別，可以極大解決成本及誤判問(wèn)題

@尾號(hào)8335

激光是立體的處理方案，受天氣等外在因素影響較少，輔以視覺(jué)算法加持，可提供全方位探測(cè)。有了量產(chǎn)規(guī)模后，成本也會(huì)進(jìn)一步降低。視覺(jué)對(duì)算法要求太高，三五年后當(dāng)芯片不再卡脖子，才可能形成主流。

@尾號(hào)7085

1. 看成本，純視覺(jué)方案（RGB攝像頭）顯著低于激光雷達(dá)混合方案；

2. 看技術(shù)，純視覺(jué)方案因?yàn)橄到y(tǒng)冗余更少，因此技術(shù)壁壘會(huì)更高；

3. 看使用場(chǎng)景，據(jù)猜測(cè)，高精地圖方案所需的地圖數(shù)據(jù)，是特斯拉較難獲取的（中國(guó)大陸市場(chǎng)）。

上述原因，或許是特斯拉做出選擇的原因。

支持激光雷達(dá)方案的原因：

1. 冗余意味在不同環(huán)境和場(chǎng)景下的適應(yīng)性，這就是安全，是第一要素；

2. 國(guó)內(nèi)的3D視覺(jué)技術(shù)力量在快速崛起，相信我們的工程師紅利足夠支撐起自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)需求。"

總結(jié)來(lái)說(shuō)，純視覺(jué)肯定是最接近于人類(lèi)辨別事物的方式，也最接近人類(lèi)開(kāi)車(chē)的方法。但是現(xiàn)在CV技術(shù)真的可以等同于人眼+人腦嗎？更近一步，當(dāng)前的交通規(guī)則，與實(shí)際路況之間也存在著理想與現(xiàn)實(shí)的差距:比如城市里面隨意竄出的外賣(mài)電動(dòng)車(chē)、大霧等特殊情況。所以，至少在目前，純視覺(jué)技術(shù)，距離人眼背后的整套體系，仍有差距。

但是，必須強(qiáng)調(diào)的是，視覺(jué)技術(shù)不等于人眼的同時(shí)，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛也不是完全自動(dòng)駕駛，很多時(shí)候都是限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛（高速道路、部分城市道路等）。

相應(yīng)的，視覺(jué)方案肯定是相對(duì)成本很低，但是長(zhǎng)期數(shù)據(jù)處理壁壘很高的方案。在數(shù)據(jù)量、復(fù)雜數(shù)據(jù)還不夠的當(dāng)前，同時(shí)裝上一個(gè)激光雷達(dá)是當(dāng)前特斯拉之外，大多車(chē)企的主流趨勢(shì)。

激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)就是可以快速3D建模，比較精準(zhǔn)的還原路況信息，這是計(jì)算機(jī)可以快速識(shí)別、快速處理、快速應(yīng)對(duì)的方案。缺點(diǎn)就是當(dāng)前成本高，但是在中國(guó)制造業(yè)的加持下，混合固態(tài)激光雷達(dá)是會(huì)快速降本的，今年以來(lái)，小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)都將搭載激光雷達(dá)。一旦大規(guī)模上量，成本降低是很快的。

對(duì)應(yīng)的產(chǎn)業(yè)鏈格局上：更多的整車(chē)廠愿意接受激光雷達(dá)+視覺(jué)融合的路線(xiàn)；而純視覺(jué)路線(xiàn)的核心數(shù)據(jù)在牢牢的掌握在一些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的手中。

不同路線(xiàn)選擇的背后，不僅是一個(gè)技術(shù)難題，甚至也不是一家企業(yè)的問(wèn)題，而是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈共同努力的結(jié)果。