自動駕駛汽車的快速發(fā)展讓汽車市場熱鬧非凡,不僅傳統(tǒng)車廠頻頻發(fā)力,互聯(lián)網(wǎng)公司也在不斷加入,英特爾重金收購 Mobileye,百度開放阿波羅自動駕駛汽車平臺,谷歌自動駕駛汽車上路測試等,這些重磅新聞不斷吸引著大眾的眼球。然而,羅馬不是一天建成的,自動駕駛汽車也不是一天就能造出來的,要實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛,需要品牌商、系統(tǒng)廠商、零部件廠商共同努力,當(dāng)軟件系統(tǒng)和硬件設(shè)備都發(fā)展成熟以后,用戶才能真正體驗到自動駕駛帶來的便捷。
真正的自動駕駛是怎樣的情景?一家人可以坐在行駛的汽車中,大人處理郵件,小孩看視頻、玩游戲,一家人其樂融融,再也不用擔(dān)心駕駛安全的問題。然而,要實(shí)現(xiàn)這樣美妙的行駛體驗,需要 ADAS 技術(shù)高度成熟,輔助泊車、自動制動、行人檢測和防撞等功能安全可靠,這一切離不開傳感器、攝像頭、鏈路層傳輸?shù)鹊讓蛹夹g(shù)協(xié)同工作。簡單的信息傳輸目前的技術(shù)尚可支撐,而如果在汽車上安裝幾十個高清攝像頭,要求 ADAS 系統(tǒng)實(shí)時接收視頻并加以分析作出反應(yīng),就需要極高的帶寬和高速傳輸鏈路。為了滿足汽車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸,Maxim 針對汽車應(yīng)用推出了下一代 GMSL 技術(shù),Maxim Integrated 汽車事業(yè)部執(zhí)行總監(jiān) Balagopal Mayampurath 介紹,“這項技術(shù)用在汽車上,支持高清視頻、音頻、傳感器數(shù)據(jù)控制信息以及傳輸,通過電纜所支持傳輸距離達(dá)到 15 米,通過雙角線的傳輸距離可達(dá) 10-15 米。同時,在車載設(shè)計里面對電磁兼容性的要求是非常嚴(yán)格,這項技術(shù)能夠滿足汽車領(lǐng)域最嚴(yán)格的 EMC?!?/p>
支持信息和視頻流同時傳輸,節(jié)約硬件成本
控制信息和視頻數(shù)據(jù)流傳輸在汽車通信中必不可少,而傳統(tǒng)的傳輸方式是將控制信息和視頻分兩路進(jìn)行編碼獨(dú)立傳輸,傳輸完成后再進(jìn)行解碼,這種方式需要多路傳輸線,Balagopal Mayampurath 解釋,“GMSL 技術(shù)可以把視頻和高速數(shù)據(jù)流整合到一起,只要通過一對雙角線,或者一條同軸電纜就可以同時傳輸兩種信息,在解碼時再進(jìn)行數(shù)據(jù)分割?!?/p>
圖 1: GMSL 技術(shù)傳輸框架圖
兩種傳輸方式對比可以發(fā)現(xiàn),使用 GMSL 技術(shù)集成度更高,一條電纜可以同時支持視頻和高速數(shù)據(jù)流的傳輸,因此,車身所用的電纜數(shù)量減少了,成本隨之降低,同時車身重量也減輕了,車身重量減輕后整車的能效會提升。
增加診斷功能,實(shí)時調(diào)整監(jiān)測
如果汽車在行駛中攝像頭出了問題怎樣處理?傳統(tǒng)的方式需要將車送到 4S 店進(jìn)行檢測修理。如果可以實(shí)時檢測并調(diào)整,汽車安全性會大大增強(qiáng),為了滿足這一需求,GMSL 技術(shù)在器件內(nèi)部整合了更多診斷功能。
圖 2:GMSL 技術(shù)的診斷功能展示
第一,在器件內(nèi)部接受端的均衡器端集成了采集功能,這里可以實(shí)時監(jiān)控眼圖的狀況,眼圖開度越大,說明信號傳輸質(zhì)量越好;眼圖開合變小,說明傳輸質(zhì)量出現(xiàn)問題。整合了這一診斷功能,用戶可以實(shí)時對信道的傳輸質(zhì)量做檢測,通過眼圖的開度評估信道傳輸?shù)馁|(zhì)量。
第二,為了實(shí)時檢測信號鏈路重現(xiàn),保證傳輸,GMSL 技術(shù)還設(shè)置了容限檢測,保證信號和數(shù)據(jù)流可以前向后向無無碼雙向傳輸,這一工具可以在車的行駛過程中實(shí)時進(jìn)行檢測,當(dāng)車在行駛中出現(xiàn)問題,可以及時得到反饋,盡早送到 4S 店進(jìn)行修理。另外,因為芯片中集成了診斷功能,工程師在產(chǎn)品設(shè)計過程中也可以做調(diào)整和檢測。
關(guān)于 GMSL 技術(shù),用戶可能會問是否和市面上的其它接口兼容?Balagopal Mayampurath 表示,“GMSL 技術(shù)是美信公司的專有技術(shù), 新一代的 GMSL 產(chǎn)品可以向前兼容,新的串行器可以匹配前期的解串器。我們內(nèi)部的串行器解串器之間的兼容性很強(qiáng),靈活性也很高,但是目前無法和市面上其它接口兼容。”
通過有線傳輸,用戶很容易想到無線傳輸,汽車中的信號和數(shù)據(jù)有沒有可能實(shí)現(xiàn)無線傳輸?Balagopal Mayampurath 解釋,“汽車系統(tǒng)設(shè)計非常復(fù)雜,對安全性要求很高,需要滿足嚴(yán)苛的 EMC 標(biāo)準(zhǔn),無線傳輸容易受到電磁干擾,短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn),目前尚在探索階段。”
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