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一、單北斗出租車車載終端
(1)采用單北斗定位芯片，支持位置、軌跡、速度、視頻、圖片等行駛數(shù)據(jù)上傳，支持位置、軌跡、視頻實(shí)時(shí)預(yù)覽。
(2)具備緊急報(bào)警、超速報(bào)警、疲勞駕駛報(bào)警、定位模塊天線開短路報(bào)警、主電源斷電報(bào)警等功能。能夠?qū)?bào)警信息及相關(guān)證據(jù)主動(dòng)上傳至監(jiān)管平臺(tái)。
(3)具備AI算法，實(shí)現(xiàn)ADAS(車道偏離、碰撞報(bào)警、車距檢測(cè)等)、DSM(疲勞駕駛檢測(cè)、吸煙、打電話、遮擋、不安全駕駛行為習(xí)慣檢測(cè))、BSD(左盲區(qū)，右盲區(qū)檢測(cè))功能。
(4)支持音頻輸入和輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)與監(jiān)管平臺(tái)的對(duì)講功能。
(5)數(shù)據(jù)傳輸接口采用JT808/JT1078協(xié)議。
二、單北斗農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)終端
(一)終端構(gòu)成
北斗高精度農(nóng)機(jī)監(jiān)控終端由主機(jī)、定位天線、支架、耕深傳感器(傾角傳感器)、攝像頭、霍爾傳感器、犁具識(shí)別電子標(biāo)簽(農(nóng)具標(biāo)簽)等組成。其中主機(jī)主要由單片機(jī)、定位模塊、通信模塊、電源管理模塊等組成。
表 1 北斗高精度農(nóng)機(jī)監(jiān)控終端性能參數(shù)表
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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工作電壓 |
9V～36V DC，防浪涌、防瞬間高壓。 |
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工作電流 |
正常工作<0.5A@12V |
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功耗 |
正常<6W（12V） |
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通信模塊 |
4G cat1模塊 |
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定位模塊 |
定位模式：DBDS，支持單頻RTK算法，厘米級(jí)定位； 定位精度：?jiǎn)吸c(diǎn)定位2.5m，RTK 5cm+1ppm； 熱啟動(dòng)：≤3S; 冷啟動(dòng)：≤32S； 測(cè)速精度：0.1m/s; |
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RS485/RS232/CAN |
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防水等級(jí) |
IP66 |
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存儲(chǔ) |
內(nèi)置SD NAND |
表 2 北斗高精度農(nóng)機(jī)監(jiān)控終端環(huán)境適應(yīng)性參數(shù)表
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主要性能 |
環(huán)境性能 |
性能描述 |
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氣候環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 |
-20℃～65℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-40℃～80℃ |
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存儲(chǔ)濕度 |
相對(duì)濕度為 93%±3%（45℃） |
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機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性 |
震動(dòng)/沖擊 |
振動(dòng)、沖擊等機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)后，無(wú)永久性結(jié)構(gòu)變形，無(wú)零部件損壞，無(wú)電氣故障，無(wú)緊固部件松脫現(xiàn)象，無(wú)插頭、通信接口等接插件脫落或接觸不良現(xiàn)象，各項(xiàng)功能保持正常，無(wú)試驗(yàn)前存儲(chǔ)的信息丟失現(xiàn)象。 |
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防護(hù) |
IP防護(hù)等級(jí) |
終端部分安裝在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)的裝置外殼防護(hù)等級(jí)符合GB 4208—2008中IP66的要求； 終端圖像采集裝置、作業(yè)深度監(jiān)測(cè)裝置、機(jī)具識(shí)別裝置等需要安裝在拖拉機(jī)駕駛室外的外殼防護(hù)等級(jí)符合GB4208—2008中IP66的要求； 連接線和接插器的防護(hù)等級(jí)符合GB4208—2008中IP66的要求。 |
(二)終端功能
(1)采用單北斗定位芯片，支持位置、軌跡、速度、方向等數(shù)據(jù)上傳及實(shí)時(shí)預(yù)覽功能。
(2)通過(guò)對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行分析，核算出作業(yè)面積。
(3)內(nèi)置4G無(wú)線通訊模塊，能夠?qū)⒆鳂I(yè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)。
(4)根據(jù)作業(yè)點(diǎn)軌跡及傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算作業(yè)面積、作業(yè)深度等作業(yè)數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)農(nóng)機(jī)的作業(yè)面積、達(dá)標(biāo)面積、重復(fù)面積、區(qū)域外面積、耕深數(shù)據(jù)等進(jìn)行精確統(tǒng)計(jì)，判斷作業(yè)數(shù)據(jù)是否達(dá)標(biāo)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量。
(5)異常狀態(tài)告警。當(dāng)農(nóng)機(jī)出現(xiàn)超速、電瓶低電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)油溫過(guò)高等異常情況時(shí)，采集終端將發(fā)送告警信息到管理平臺(tái)。
(6)終端支持RS232、RS485、CAN、開關(guān)量等多種對(duì)外接口，可連接傾角傳感器、攝像頭、標(biāo)簽、霍爾傳感器等多種外設(shè)，適應(yīng)不同應(yīng)用需求。
(7)數(shù)據(jù)傳輸接口采用JT808/JT1078協(xié)議。
