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廣為人知的嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)（RTOS）公司比如windriver（vxwork）、ISI（psos）和ready system（VRTX）都是從硅谷起家，今年5月底我在紐約見到一位嵌入式系統(tǒng)老前輩Bernard Mushinsky，見下圖，這才了解到美國最早的RTOS公司并不在硅谷。
Bernard創(chuàng)建的公司是Industrial Programming Inc（IPI）成立于1969年在美國紐約，1976年作出世界第一個來自第三方獨立軟件公司的RTOS，產品是MTOS-68 和MTOS-80。第二代產品是在1979年和1981年陸續(xù)發(fā)表的MTOS-68K和MTOS-86，Bernard說這些產品至今在某些設備中仍然還有使用。80年代中之后的10年，MTOS升級支持Intel 32位的處理器，包括386/860。MTOS應用覆蓋計算機外設、通信和工業(yè)控制等許多領域，有1000多個客戶使用了MTOS產品，這在當時可謂是一件很了不起的事情。
即使在今天看MTOS的技術還是有獨到之處。第一代MTOS產品率先實現(xiàn)了同構多處理器的多任務、內存池的I/O驅動、郵箱中的事件標準和可協(xié)調（異步）的中斷機制。
我們詳細討論了MTOS處理器的技術。MTOS支持的是對稱多處理架構（Symmetrical），沒有主從（Master／Slave）之分，MTOS的任務不需要知道它（該任務）運行在哪個CPU上，開發(fā)者看到的是一個虛擬的單CPU。
30年前半導體技術沒有今天這樣先進，還沒有多核CPU。多CPU系統(tǒng)一般是一塊單板計算機上有多個CPU或者多塊單板計算機通過總線構成一個多CPU的系統(tǒng)，典型的是Motorola 公司VME總線計算機系統(tǒng)。在外設支持方面，MTOS可以做到支持另外一個CPU板上的I/O設備，而且可以支持最多16個CPU。MTOS的任務可定義為本地任務（運行在一個CPU上）和全局任務（運行在所有的CPU上），MTOS還有一個Invariant Execution技術，支持應用程序選擇以同樣的方式在一個CPU上或多個CPU上執(zhí)行。MTOS多處理器技術與今天Linux對稱多處理器（SMP）的思想非常接近，可見其技術的先進性。
我與Bernard是第一次見面，當他了解到我的經歷，以及我與Jim Ready在90年代初就已經相識并在之后15年間一起工作，我們彼此的距離拉近了許多。Bernard對Jim和他研發(fā)的VRTX非常尊敬，一再謙虛的說VRTX市場做的好，非常成功，去年硅谷的嵌入式系統(tǒng)大會上他還與Jim見面并進行交流，當聽說我離開紐約后將到硅谷會見到Jim，他讓我?guī)柡颉?/p>
當我表示希望更多的了解MTOS技術，Bernard非常高興，他通過郵件向我推薦他們早期出版的一本書－An Implementation Guide toReal-Time Programming (YourdonPress computing series) ，見下圖。Bernard還發(fā)來這本書在美國亞馬孫網上的地址，告訴我能買到舊書，如果不方便他可以幫助我購買。我已經訂購了一本，可惜的是郵寄的時間太久沒能在離開美國的時候帶走。
Bernard 已經年逾古稀但依然堅持工作，他現(xiàn)在在HCC工作，他和夫人長期居住在紐約。HCC公司成立于2000年，由戴夫休斯創(chuàng)立，總部在波蘭布達佩斯，HCC以提供世界上第一個經過認證的、面向便攜式醫(yī)療應用的嵌入式DICOM協(xié)議棧而著名，主要產品是安全的文件系統(tǒng)軟件和USB協(xié)議棧。
臨別前，我和Bernard約好，下次我來紐約我們去一家中餐館，品嘗地道的中國菜，衷心祝愿這位嵌入式系統(tǒng)老前輩健康長壽。
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