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鴻道Intewell-Lin實(shí)時(shí)拓展構(gòu)型是鴻道Intewell-H實(shí)時(shí)拓展構(gòu)型下的架構(gòu)體系！鴻道Intewell-H是Windows/Linux的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，為用戶提供一個(gè)完全集成在Windows/Linux中的實(shí)時(shí)解決方案，包括Intewell-Win和Intewell-Lin。

在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療和數(shù)據(jù)采集與儀器儀表行業(yè)中，大量程序需要確定性的實(shí)時(shí)操作。使用Intewell-H可以讓W(xué)indows/Linux與穩(wěn)定可靠的實(shí)時(shí)環(huán)境并行運(yùn)行。Intewell-H既兼容Windows/Linux的應(yīng)用生態(tài)，又提供一個(gè)支持通訊協(xié)議棧（EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPCUA、TSN等）、CNC控制器、機(jī)器人控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、PLC等復(fù)雜業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)環(huán)境。

鴻道Intewell-Lin

Intewell-Lin是Linux的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，是Intewell-H的產(chǎn)品形態(tài)之一。該系統(tǒng)基于多核處理器，實(shí)現(xiàn)Linux應(yīng)用和實(shí)時(shí)應(yīng)用的并行運(yùn)行，且Linux系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)安全隔離，既兼容Linux的豐富生態(tài)，又保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)任務(wù)的實(shí)時(shí)性、確定性。該系統(tǒng)不同于軟實(shí)時(shí)的Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁方案Linux-RT。

Intewell-Lin架構(gòu)圖

該構(gòu)型主要具有如下優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

1)兼容多種Linux操作系統(tǒng)版本

2)自主可控IntewellRTOS具有高實(shí)時(shí)性，us級(jí)抖動(dòng)

3)硬件資源可靈活分配，支持IntewellRTOS使用任意數(shù)量的CPU內(nèi)核

4)IntewellRTOS與Linux分區(qū)隔離，Linux系統(tǒng)異常，不影響IntewellRTOS正常運(yùn)行

5)靈活部署，軟硬件高度整合

6)包含應(yīng)用程序的IntewellRTOS直接在CPU上運(yùn)行，可直接進(jìn)行硬件訪問

7)直觀且通用的實(shí)時(shí)API（線程、事件、套接字、POSIX支持等）

8)Linux和多個(gè)IntewellRTOS之間通過虛擬網(wǎng)絡(luò)或共享內(nèi)存通信，多個(gè)IntewellRTOS之間支持SMIPC通信

9)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議

10)支持基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程的工業(yè)控制軟件Codesys、MaVIEW等

應(yīng)用領(lǐng)域

客戶案例

案例：廣州某數(shù)控公司CNC控制系統(tǒng)項(xiàng)目

業(yè)務(wù)痛點(diǎn)：

客戶采用開源Linux打?qū)崟r(shí)補(bǔ)丁方案，實(shí)時(shí)性能得不到保障，內(nèi)核遇到問題時(shí)難以解決，同時(shí)兼顧底層維護(hù)和上層應(yīng)用開發(fā)，浪費(fèi)巨大的人力資源和時(shí)間精力，穩(wěn)定性和研發(fā)周期難以得到保障。

解決方案：

采用ARM+Intewell-Lin組合方案，利用同一硬件，將非實(shí)時(shí)的數(shù)控編程、CNC軌跡解析，HMI界面和監(jiān)控顯示在Linux上進(jìn)行開發(fā)與運(yùn)行，實(shí)時(shí)的邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制在IntewellRTOS上運(yùn)行，控制和驅(qū)動(dòng)通過內(nèi)部總線高度集成，實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化，解決了客戶實(shí)時(shí)任務(wù)實(shí)時(shí)性能得不到保障，以及開發(fā)成本高、周期長(zhǎng)等問題。