454
在數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能制造的大潮中，工業(yè)操作系統(tǒng)作為工業(yè)制造的核心，扮演著至關(guān)重要的角色。工業(yè)操作系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域具有多重作用，主要包括提高生產(chǎn)效率、保障設(shè)備穩(wěn)定性和可靠性、支持實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策支持以及靈活擴(kuò)展和定制化服務(wù)等。下面，為大家介紹鴻道Intewell操作系統(tǒng)的技術(shù)生態(tài)。
瑞芯微RK3568是一款高性能、低功耗的四核應(yīng)用處理器，專為個(gè)人移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和AIoT設(shè)備設(shè)計(jì)。以下是RK3568的一些主要特性：
CPU：四核ARMCortex-A55CPU，主頻最高可達(dá)2GHz。
GPU：集成Mali-G52GPU，支持OpenGLES1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0和Vulkan1.1。
NPU：內(nèi)置NPU支持1TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速，支持INT8/INT16/FP16/BFP16混合運(yùn)算。
顯示接口：支持LVDS、HDMI、eDP等多種顯示接口，能夠支持高分辨率顯示輸出。
內(nèi)存接口：支持DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X等多種類型的高性能外部?jī)?nèi)存接口。
應(yīng)用場(chǎng)景：RK3568適用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、工控平板、工業(yè)檢測(cè)、工控盒、云終端、車載中控等領(lǐng)域。
鴻道Intewell操作系統(tǒng)
鴻道Intewell操作系統(tǒng)歷經(jīng)30余年研發(fā)積累，基于彈性微內(nèi)核設(shè)計(jì)，為工業(yè)控制提供高實(shí)時(shí)、高精度的軟件運(yùn)行環(huán)境，以及實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)融合應(yīng)用框架，面向新一代工業(yè)控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制底層通用化，人工智能與控制一體化。
架構(gòu)靈活
可根據(jù)不同用戶的應(yīng)用場(chǎng)景需求，軟件功能設(shè)計(jì)、硬件資源配置提供靈活可擴(kuò)展的系統(tǒng)架構(gòu)，支持用戶自由分配硬件資源、外設(shè)接口、非實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。
鴻道Intewell操作系統(tǒng)核心技術(shù)和亮點(diǎn)
微內(nèi)核架構(gòu)設(shè)計(jì)，安全可靠性更高：
①內(nèi)核功能確定、精煉，內(nèi)核代碼在2萬(wàn)行以內(nèi)；
②微內(nèi)核驗(yàn)證的難度小，驗(yàn)證充分性更高，可靠性更高；
③分區(qū)（進(jìn)程）的時(shí)空隔離性好，實(shí)時(shí)性高，系統(tǒng)更健壯；
④可方便對(duì)多種運(yùn)行環(huán)境（實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)，安全關(guān)鍵與非安全關(guān)鍵）的綜合支持，并且保持各個(gè)運(yùn)行環(huán)境的獨(dú)立性。
虛擬化，多業(yè)務(wù)融合：
①虛擬化，支持多業(yè)務(wù)融合；
②支持多余度設(shè)計(jì)，航空級(jí)高可靠性；
③支持實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí)容器，支持Linux/安卓/Windows等三方系統(tǒng)，支持行業(yè)生態(tài)軟件，支持人工智能、深度學(xué)習(xí)應(yīng)用；
④各個(gè)運(yùn)行環(huán)境獨(dú)立，安全隔離；
⑤內(nèi)部虛擬總線，系統(tǒng)間快速數(shù)據(jù)交互。
強(qiáng)實(shí)時(shí)性，保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運(yùn)行：
①低至50us的控制周期；
②調(diào)度精度us級(jí)；
③切換時(shí)間<5us。
自主可控，安全可信：
①工信部電子第五研究所對(duì)Intewell操作系統(tǒng)的檢測(cè)報(bào)告顯示，Intewell內(nèi)核自主率達(dá)到100%；
②通過(guò)國(guó)家信息安全測(cè)評(píng)并獲得自主原創(chuàng)產(chǎn)品測(cè)評(píng)證書(shū)；
③國(guó)內(nèi)首家通過(guò)汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療儀器、軌道交通四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)。
鴻道Intewell操作系統(tǒng)與瑞芯微RK3568的結(jié)合，為工業(yè)控制和智能化領(lǐng)域帶來(lái)了顯著的優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新。
實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)智能融合應(yīng)用框架：
基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)和瑞芯微RK3568，科東軟件打造了一個(gè)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)智能融合應(yīng)用框架。這個(gè)框架允許在同一顆芯片上完成實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)應(yīng)用的智能融合，提高芯片資源的利用效率，并提升工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性、安全性以及智能化水平。這種方案已經(jīng)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、電力控制等領(lǐng)域，并有望在未來(lái)拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景。
純國(guó)產(chǎn)方案：
鴻道Intewell操作系統(tǒng)與瑞芯微RK3568都是自主研發(fā)的，為企業(yè)客戶提供國(guó)產(chǎn)化行業(yè)解決方案，需要純國(guó)產(chǎn)方案可以優(yōu)先選擇。
廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景：
鴻道Intewell操作系統(tǒng)支持瑞芯微等國(guó)內(nèi)外主流芯片，已適配諸多國(guó)內(nèi)頭部工控硬件品牌，并兼容大量的工業(yè)協(xié)議和中間件，面向各大行業(yè)的業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景。
落地應(yīng)用：多軸運(yùn)動(dòng)控制方案
科東軟件多軸運(yùn)動(dòng)控制器解決方案，該方案采用RK3568四核CPU，并結(jié)合鴻道Intewell操作系統(tǒng)。在這個(gè)方案中，三個(gè)核心運(yùn)行Linux，一個(gè)核心運(yùn)行實(shí)時(shí)RTOS。用戶可以在Linux上開(kāi)發(fā)HMI和視覺(jué)等非實(shí)時(shí)應(yīng)用，而在RTOS上開(kāi)發(fā)工業(yè)控制程序或運(yùn)行Codesys平臺(tái)。實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)應(yīng)用之間通過(guò)共享內(nèi)存交互，實(shí)現(xiàn)顯控一體，并提高硬件的帶軸能力，降低總線周期抖動(dòng)。
