主機(jī)廠(chǎng)智駕的夢(mèng)

智能駕駛系統(tǒng)的下半場(chǎng)即將來(lái)襲，大家準(zhǔn)備好了嗎？我認(rèn)為接下來(lái)的半年，各大主機(jī)廠(chǎng)陸續(xù)發(fā)布自己的無(wú)圖NOA智駕系統(tǒng)。

車(chē)廠(chǎng)智能駕駛發(fā)布線(xiàn)

我們捋一下車(chē)廠(chǎng)對(duì)于自己智駕發(fā)布時(shí)間線(xiàn)：

2023年9月，馬斯克在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測(cè)試特斯拉全自動(dòng)駕駛測(cè)試版V12（FSD Beta V12）。

2024年3月17日元戎啟行在百人會(huì)上宣布，在國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛模型上車(chē)

2024年3月31日，特斯拉向美國(guó)部分用戶(hù)推送FSD V12（Supervised）版本。

2024年4月 24日 華為宣布 ADS 2.0 升級(jí)為乾崑 3.0，技術(shù)轉(zhuǎn)向 GOD/PDP 網(wǎng)絡(luò)全新架構(gòu)，對(duì)外稱(chēng)是端到端架構(gòu)；

2024年5 月 20 日，小鵬汽車(chē)舉辦了以「開(kāi)啟 AI 智駕時(shí)代」為主題的 AI DAY 發(fā)布會(huì)，宣布端到端大模型已經(jīng)量產(chǎn)上車(chē)；

2024年5 月 22 日，傳出消息，小米汽車(chē)原圖森未來(lái)首席科學(xué)家王乃巖即將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)加入小米汽車(chē)，負(fù)責(zé)端到端自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

2024 年 6 月 30 日，長(zhǎng)城汽車(chē)董事長(zhǎng)魏建軍親自操盤(pán)，通過(guò)直播向全球展示了長(zhǎng)城汽車(chē)全場(chǎng)景 NOA 在重慶的挑戰(zhàn)性路段的實(shí)際表現(xiàn)。長(zhǎng)城使用的是自己的SEE 端到端模型。

小鵬、蔚來(lái)等車(chē)企也在通往全國(guó)都能開(kāi)的道路上取得了階段性成果。7月2日，小鵬汽車(chē)宣布，截至目前XNGP城區(qū)智駕累計(jì)覆蓋356城。全國(guó)都能開(kāi)的無(wú)限XNGP即將在本月全量推送。7月4日，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測(cè)版本正式推送。小鵬官方表示，該版本搭載全國(guó)首個(gè)量產(chǎn)上車(chē)的端到端AI大模型，實(shí)現(xiàn)全國(guó)都好用，有路就能開(kāi)。

2024年7月5日，理想汽車(chē)舉辦了智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)，理想汽車(chē)全國(guó)都能開(kāi)的無(wú)圖NOA將于7月內(nèi)向理想AD Max全量用戶(hù)推送，同時(shí)7月內(nèi)推送全自動(dòng)AES（自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向）和全方位低速AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）。

華為乾崑ADS 3.0預(yù)計(jì)將于今年8月推出，該系統(tǒng)取消了BEV網(wǎng)絡(luò)，全面切換到GOD（通用障礙物識(shí)別）網(wǎng)絡(luò)，對(duì)障礙物的識(shí)別能力和對(duì)場(chǎng)景的理解能力更強(qiáng)，體驗(yàn)更像人類(lèi)。

車(chē)場(chǎng)為什么會(huì)頻繁發(fā)布，是技術(shù)突飛猛進(jìn)了嗎？

上面看到作為傳統(tǒng)造車(chē)車(chē)的長(zhǎng)城先一步蔚小理在重慶直播自家的智駕，大部分會(huì)驚訝，為什么長(zhǎng)城會(huì)先發(fā)布、畢竟蔚小理是新勢(shì)力，科技實(shí)力會(huì)更強(qiáng)一點(diǎn)。

這里我們就得提提端對(duì)端技術(shù)和傳統(tǒng)技術(shù)了。

2023年，AI頂會(huì)CVPR將年度最佳論文頒給首個(gè)感知決策一體化自動(dòng)駕駛模型UniAD，端到端架構(gòu)得到學(xué)術(shù)界認(rèn)可。

與此同時(shí)，端到端的FSD V12橫空出世，特斯拉在工業(yè)界的成功實(shí)踐，讓行業(yè)看到希望，相繼轉(zhuǎn)向。

好的智駕實(shí)現(xiàn)效果，可以投入的資金和人力，可復(fù)現(xiàn)的技術(shù)。

蔚小理們集體調(diào)整智駕團(tuán)隊(duì)，智駕競(jìng)爭(zhēng)白熱化，這個(gè)技術(shù)范式的轉(zhuǎn)變：端到端正成為行業(yè)共識(shí)。

這個(gè)端到端智駕大模型整合了感知、決策、規(guī)控等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的全鏈路一體化處理

那么端對(duì)端是什么，通俗易懂來(lái)說(shuō)就是智駕系統(tǒng)的chatgpt，之前使用級(jí)聯(lián)的方式，從傳感器采集數(shù)據(jù)，到數(shù)據(jù)融合，再到規(guī)劃控制，最后到控制車(chē)輛動(dòng)作。這里面分了好幾個(gè)模塊。

端對(duì)端模型的引入，直接把中間模塊取消掉，變成了傳感器采集數(shù)據(jù)到大模型，大模型處理后，直接控制車(chē)輛動(dòng)作。

中間省了幾個(gè)傳統(tǒng)的控制模塊，變成了大模型處理。

看上去方便了，也減少了級(jí)連誤差，但是它也帶來(lái)黑盒處理問(wèn)題，中間的不透明，排查和解決問(wèn)題的困難。但是更重要它實(shí)現(xiàn)了道路中無(wú)需依賴(lài)高精地圖等特定條件都能自動(dòng)駕駛的條件，并且實(shí)現(xiàn)了比較不錯(cuò)的結(jié)果。

大模型有利有弊，大家變革的動(dòng)力是什么，畢竟有些公司在傳統(tǒng)技術(shù)上面投入了大的人力物力，為什么放棄之前的努力，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換技術(shù)棧

商湯研究院帶隊(duì)研究大模型的院長(zhǎng)王曉剛說(shuō)，現(xiàn)在許多端到端大模型團(tuán)隊(duì)，大部分人負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、測(cè)試、分析等工作，真正參與大模型本身工作，團(tuán)隊(duì)規(guī)模幾十人就算多了。

理想汽車(chē)的李想今年六月在重慶論壇上表示，團(tuán)隊(duì)致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破，認(rèn)為人類(lèi)開(kāi)車(chē)的方式，不需要養(yǎng)幾千人的團(tuán)隊(duì)去搞Corner Case。

從上面我們可以看到傳統(tǒng)的智能駕駛團(tuán)隊(duì)有很多模塊，處理駕駛的case，最后需要幾千人團(tuán)隊(duì)去做。

對(duì)于車(chē)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)成本代價(jià)很大，產(chǎn)量上不去，智駕的成本無(wú)法被分?jǐn)?，所以傳統(tǒng)技術(shù)發(fā)展之后面就是，一家遙遙領(lǐng)先，其他人使用，畢竟不是所有車(chē)廠(chǎng)有能力提供這么多資金和技術(shù)人才發(fā)展的，在傳統(tǒng)智駕技術(shù)發(fā)展時(shí)候，最后面華為可能變成中國(guó)的博世，不過(guò)現(xiàn)在端對(duì)端的到來(lái)，讓很多車(chē)廠(chǎng)重新看到了希望。

很少的人力，可以快速出結(jié)果的技術(shù)，所以大家都要努力拼一把，如同上汽老總說(shuō)不愿意和華為合作，怕失去了靈魂，很多車(chē)廠(chǎng)還是想要把關(guān)鍵技術(shù)掌握在自己手里的，所以由此預(yù)測(cè)，下半年還未發(fā)布智架的公司會(huì)陸續(xù)跟進(jìn)了。

奇瑞，長(zhǎng)安，吉利，廣汽，上汽，一汽等等，包括（卓馭）大疆車(chē)載也會(huì)要變革了，期待下半年的下餃子。

預(yù)測(cè)未來(lái)

下面小鵬智駕幾個(gè)部門(mén)，

大模型部：主要負(fù)責(zé)端到端模型的研發(fā)工作，由原感知部門(mén)和規(guī)控部門(mén)下的模型部合并而來(lái)負(fù)責(zé)。

部署架構(gòu)與方案部：總體負(fù)責(zé)車(chē)端的項(xiàng)目交付，以及和車(chē)端相關(guān)的整體算法研發(fā)、架構(gòu)設(shè)計(jì)等負(fù)責(zé)。

時(shí)空信息部：主要負(fù)責(zé)車(chē)端和云端的地圖信息相關(guān)的算法、模型開(kāi)發(fā)及服務(wù)，為原地圖定位部

可以看到由于端到端不需要像過(guò)去那樣，將技術(shù)團(tuán)隊(duì)按照開(kāi)發(fā)模塊，劃分成感知、決策和規(guī)劃。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端需要的技術(shù)棧，也與傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)不同。

對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，在原崗位上轉(zhuǎn)變技術(shù)棧不是件易事。

特別是從傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動(dòng)邏輯開(kāi)發(fā)，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型開(kāi)發(fā)，其中跨度之大，幾乎是兩個(gè)專(zhuān)業(yè)的差別。

并且因?yàn)閭鹘y(tǒng)智駕需要的人力比同樣端對(duì)端技術(shù)落地人力少，所以每個(gè)公司智駕團(tuán)隊(duì)會(huì)變小，但是反過(guò)來(lái)由于參與公司變多，總體盤(pán)子也會(huì)變大，所以?xún)烧哂制胶狻?/p>

如何更好的適應(yīng)時(shí)代，就是適應(yīng)時(shí)代。

作者：良知猶存，白天努力工作，晚上原創(chuàng)公號(hào)號(hào)主。公眾號(hào)內(nèi)容除了技術(shù)還有些人生感悟，一個(gè)認(rèn)真輸出內(nèi)容的職場(chǎng)老司機(jī)，也是一個(gè)技術(shù)之外豐富生活的人，攝影、音樂(lè) and 籃球。關(guān)注我，與我一起同行。