智駕洞察：2024H1 ADAS OTA更新近400條目，合資廠商加碼無圖智駕

佐思汽研發(fā)布《中國汽車智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第5期）》。

根據(jù)佐思汽研OTA數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計(jì)，2024年1-6月，中國乘用車OTA升級(jí)共計(jì)143次，其中，更新頻次前三的品牌分別為比亞迪（9次）、理想（8次）、哪吒（8次）。2024年6月當(dāng)月，共計(jì)18個(gè)主機(jī)廠進(jìn)行了21次OTA升級(jí)。其中，更新頻次最多的是理想（3次），其次是昊鉑（2次）。

2024年1-6月中國乘用車OTA更新頻次及分TOP6品牌頻次統(tǒng)計(jì)

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第5期）》

2024年1-6月，中國乘用車OTA升級(jí)共計(jì)1576項(xiàng)，以車機(jī)系統(tǒng)為主，共743條，占比47.1%；其次是ADAS，共382條，占比24.2%。分月度看，2024年6月，共216項(xiàng)條目更新，其中車機(jī)系統(tǒng)共計(jì)90條，占比41.7%，ADAS相關(guān)條目53條，占比24.5%。

2024年1-6月中國乘用車OTA條目更新情況及分類別占比

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第5期）》

以ADAS相關(guān)條目功能（新增和優(yōu)化）看， 2024年1-6月，ADAS功能（如AEB、ACC等）更新條目239條，占總ADAS相關(guān)條目的62.6%，泊車功能更新條目96條，占總ADAS相關(guān)條目的25.1%；此外，還涉及優(yōu)化傳感器功能。例如，2024年2月極越推送的V1.3.1版本新增攝像頭自動(dòng)加熱除霧功能，可根據(jù)車內(nèi)外溫度、濕度等條件自動(dòng)觸發(fā)，解決因前攝像頭起霧導(dǎo)致的智駕功能受限的問題。2024年6月，比亞迪唐DM-p冠軍版1.1版本OTA優(yōu)化了雷達(dá)檢測(cè)策略，降低誤報(bào)率。

分主機(jī)廠看，2024年1-6月，ADAS相關(guān)條目更新數(shù)量TOP3品牌為理想、阿維塔和問界。其中，理想汽車共新增和優(yōu)化94條功能，ADAS相關(guān)條目占比58.5%。亮點(diǎn)功能包括AD Pro 3.0系統(tǒng)升級(jí)了BEV模型架構(gòu)和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法、城市LCC增加了對(duì)前方占道車輛、騎行人、三輪車的繞行能力；AD Max 3.0系統(tǒng)主動(dòng)安全能力提升，覆蓋8大高頻高危場景等。

阿維塔共新增和優(yōu)化75條功能，ADAS相關(guān)條目占比40.0%。亮點(diǎn)功能包括新增智駕領(lǐng)航輔助（NCA）和車道巡航輔助（LCC） 手動(dòng)切換、新增特殊車道智能通行、接近收費(fèi)站主動(dòng)降速功能（當(dāng)車輛接近收費(fèi)站時(shí)，會(huì)自動(dòng)完成減速至 60km/h）等。

2024年上半年，共8個(gè)品牌優(yōu)化城市NOA功能，合資廠商加碼無圖智駕

2024年1-6月，包括問界、理想、小米等在內(nèi)的8個(gè)品牌優(yōu)化了城市NOA功能。且部分品牌全量推送了無圖NOA，實(shí)現(xiàn)全國都能開。例如：

• 2024年2月，小鵬面向智駕經(jīng)驗(yàn)用戶推送無限XNGP智能輔助駕駛功能，不限城市和路線，有導(dǎo)航的地方就能使用。截至2024年7月2日，小鵬XNGP城區(qū)智駕累計(jì)覆蓋356城，并將在7月，全量推送無限XNGP功能。2024年3月，問界M9車型全量推送不依賴高精地圖的城區(qū)NCA（Navigation Cruise Assist，即導(dǎo)航輔助巡航）功能。

理想汽車分別在2024年1月、3月和6月優(yōu)化了城市NOA功能，并于7月向AD Max用戶推送無圖NOA，可在城市中按照導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動(dòng)通過路口等駕駛?cè)蝿?wù)。軟件算法上，通過BEV視覺模型與導(dǎo)航的融合匹配算法，結(jié)合車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征，高效規(guī)劃路線。基于激光雷達(dá)和占用網(wǎng)絡(luò)，對(duì)距離把控更為精準(zhǔn)。同時(shí)，基于高效的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能力，車輛對(duì)道路障礙物的避讓和繞行更絲滑。

2024年1-7月部分主機(jī)廠城市NOA功能優(yōu)化對(duì)比

來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第5期）》

針對(duì)無圖智駕，合資廠商奔馳、豐田也在布局。

• 根據(jù)公開消息，奔馳MMA平臺(tái)CLA車型，將采用英偉達(dá)Orin芯片，傳感器為激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭組合，軟件方案由Momenta提供，可實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛功能，預(yù)計(jì)2025年4月量產(chǎn)落地。

2024年6月28日，廣汽豐田與 Momenta 聯(lián)合推出端到端全場景智駕方案，將由全新純電車型 bZ3X 首發(fā)搭載。硬件上，采用英偉達(dá) Orin X 平臺(tái)，算力 254TOPS；傳感器采用5R11V12U1L；軟件上，基于Momenta算法 5.0 的端到端智駕大模型，且不依賴高精地圖，支持城市及高速場景智駕和智能泊車。