?自動(dòng)駕駛離我們究竟還有多遠(yuǎn)？

走在北京、重慶、武漢等城市街頭，偶爾能碰見一輛輛“全副武裝”的智能網(wǎng)聯(lián)出租車和公交車，它們“頭戴”各類傳感設(shè)備，駕駛座空無(wú)一人，車輛自主完成變道、提速、轉(zhuǎn)彎等駕駛動(dòng)作，將乘客安全、快捷送達(dá)目的地……智能網(wǎng)聯(lián)汽車已不知不覺“駛?cè)搿卑傩丈?，成為新興的出行方式。

前不久，工業(yè)和信息化部等四部門印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（以下簡(jiǎn)稱《通知》），確定由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，加速乘用車、客車以及貨車三大類智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車已從小范圍測(cè)試驗(yàn)證，轉(zhuǎn)入技術(shù)快速演進(jìn)、規(guī)?；瘧?yīng)用發(fā)展關(guān)鍵時(shí)期。在業(yè)界看來(lái)，此次試點(diǎn)將促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，探索完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理和道路交通安全管理體系。這也意味著，中國(guó)在自動(dòng)駕駛的規(guī)?；瘧?yīng)用上邁出了路徑探索的關(guān)鍵一步。但試點(diǎn)只是個(gè)開始，真正意義上的自動(dòng)駕駛離我們究竟還有多遠(yuǎn)？

上路試點(diǎn)接近自動(dòng)駕駛真實(shí)場(chǎng)景

上汽自動(dòng)駕駛測(cè)試車規(guī)范使用汽車輔助駕駛功能，正在改善著人們的出行體驗(yàn)：車輛搭載的各類傳感器相當(dāng)于多了好多雙眼睛幫駕駛員看路，出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)時(shí)可及時(shí)預(yù)警；長(zhǎng)途出行時(shí)，人車共駕可極大緩解駕駛員的疲勞。

正因如此，智能輔助駕駛在汽車市場(chǎng)的滲透率快速提升：據(jù)中國(guó)乘用車市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)統(tǒng)計(jì)，今年1—2月，新能源乘用車L2級(jí)及以上輔助駕駛功能的裝車率為62.5%，而2023年底這一數(shù)字為55.3%。搭載L3自動(dòng)駕駛功能被認(rèn)為是輔助駕駛與真正意義上自動(dòng)駕駛的分水嶺。

在目前已普及的L2階段，車輛駕駛?cè)蝿?wù)仍主要由駕駛員完成，L3級(jí)之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，允許駕駛員完全放開雙手且視線離開路面。這考驗(yàn)的不僅是車企智能駕駛技術(shù)的能力，更需要可靠的底層架構(gòu)和風(fēng)險(xiǎn)處理能力。

記者注意到，《通知》公布的9個(gè)聯(lián)合體名單中，使用主體多為主機(jī)廠關(guān)聯(lián)的運(yùn)營(yíng)車平臺(tái)，比如上汽集團(tuán)合作的使用主體是上海賽可出行科技服務(wù)有限公司，一汽集團(tuán)合作的使用主體是一汽出行科技公司。在接受《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪時(shí)，業(yè)內(nèi)專家一致認(rèn)為，此次上路試點(diǎn)更接近于自動(dòng)駕駛的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。

一方面，上路試點(diǎn)使用的是可量產(chǎn)的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，而非加裝了各種設(shè)備的改裝車輛。另一方面，此次上路試點(diǎn)采取一家車企綁定一家出行公司的聯(lián)合體形式，更符合上下游協(xié)同和產(chǎn)研結(jié)合的商業(yè)化落地實(shí)際。

“此次開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，是我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中一個(gè)重要里程碑?！敝袊?guó)工程院院士、清華大學(xué)李克強(qiáng)教授向記者表示，通過(guò)試點(diǎn)實(shí)證的方式，將使智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能得到全面地優(yōu)化與創(chuàng)新，有助于加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化進(jìn)程?！翱傮w來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已從小范圍測(cè)試驗(yàn)證，轉(zhuǎn)入技術(shù)快速演進(jìn)、規(guī)?；瘧?yīng)用發(fā)展關(guān)鍵時(shí)期?！彼麖?qiáng)調(diào)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn)應(yīng)用的前提是安全可控。中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略咨詢?cè)寒a(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，目前，針對(duì)自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)認(rèn)定、解決事故問(wèn)題的管理辦法和政策法規(guī)，都有待場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)，是此次試點(diǎn)中非常重要的研究?jī)?nèi)容，并需要分階段逐步放開管控。限定車型、實(shí)施區(qū)域和使用主體，并根據(jù)車輛運(yùn)行、產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展情況，評(píng)估調(diào)整試點(diǎn)要求……

讓技術(shù)不斷貼近現(xiàn)實(shí)，拓展安全邊界，是后續(xù)產(chǎn)品量產(chǎn)應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。

各地相繼出臺(tái)自動(dòng)駕駛法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

“車輛起步，請(qǐng)系好安全帶?！彪S著車內(nèi)提示音，記者乘坐的“阿波龍”自動(dòng)駕駛小巴緩緩駛出廈門市集美區(qū)軟件園的站點(diǎn)，駛向誠(chéng)毅北大街的開放道路。15分鐘的行車體驗(yàn)中，這輛自動(dòng)駕駛小巴不但能找準(zhǔn)時(shí)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，直線變道也沒有出現(xiàn)等待或遲疑。

此外，車輛還完成了一次頗有難度的路口掉頭，過(guò)程絲滑、精準(zhǔn)。實(shí)際上，類似的場(chǎng)景已經(jīng)出現(xiàn)在北京、深圳、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等多個(gè)城市。這些城市已開放指定區(qū)域的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng)用，允許具有自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段上路試運(yùn)營(yíng)。

“未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)將與智能交通系統(tǒng)、智慧城市、共享出行等領(lǐng)域深度融合和互動(dòng)，將有越來(lái)越多物流、公交等功能型無(wú)人車進(jìn)入日常生活?！北本┙煌ù髮W(xué)綜合交通系統(tǒng)科學(xué)研究所主任、教授徐猛表示，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是一個(gè)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程，除了技術(shù)創(chuàng)新、政策支持，應(yīng)用場(chǎng)景和社會(huì)協(xié)同等對(duì)其發(fā)展都有重要影響。

記者了解到，目前，深圳、上海、杭州等地已就自動(dòng)駕駛開展地方性立法，為自動(dòng)駕駛汽車的市場(chǎng)準(zhǔn)入和商業(yè)運(yùn)營(yíng)拓展了空間。其中，深圳從道路測(cè)試、示范應(yīng)用到準(zhǔn)入登記、使用管理，從交通違法及事故處理到法律責(zé)任等進(jìn)行全鏈條立法，還首次為自動(dòng)駕駛交通事故責(zé)任認(rèn)定提供了法律依據(jù)?！霸谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定方面，我國(guó)采取了地方試驗(yàn)立法在先、中央總結(jié)立法在后的模式。在各地方制度創(chuàng)新和企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上歸納總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)，向全國(guó)推廣，讓更多符合要求的地級(jí)以上城市（含直轄市下轄區(qū)）參與進(jìn)來(lái)，??自動(dòng)駕駛道路測(cè)試將向全國(guó)更廣范圍內(nèi)開展?！甭刮牧粮嬖V記者，作為全國(guó)首個(gè)貨車試點(diǎn)城市，海南省儋州市正充分利用其在物流、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)貨車在相關(guān)場(chǎng)景下的應(yīng)用。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，為推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用、給智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場(chǎng)準(zhǔn)入和上路通行提供政策支持和指導(dǎo)，儋州制定了相應(yīng)的實(shí)施方案和行動(dòng)計(jì)劃，明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用的目標(biāo)、重點(diǎn)任務(wù)和路徑。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)在城市道路、高速公路和鄉(xiāng)村道路的發(fā)展速度和難度因環(huán)境復(fù)雜度和技術(shù)需求的不同而有所差異，需要各地納入更大范圍測(cè)試區(qū)域。近段時(shí)間以來(lái)，多地相繼發(fā)布擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域的相關(guān)政策：浙江杭州開放八城區(qū)3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試應(yīng)用區(qū)域，占全市面積超20%；廣東深圳公布新增43條道路，全市自動(dòng)駕駛開放道路里程達(dá)944公里；北京開放首個(gè)高鐵站自動(dòng)駕駛測(cè)試，明確北京經(jīng)開區(qū)往返北京南站自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍，今年6月，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)還將從目前的160平方公里拓展至600平方公里。徐猛表示，多地?cái)U(kuò)大自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)提供更廣泛、更復(fù)雜的實(shí)際場(chǎng)景，有助于發(fā)現(xiàn)和解決更多潛在問(wèn)題，加速技術(shù)的優(yōu)化和成熟。

距離真正大規(guī)模上路還有多遠(yuǎn)？

試點(diǎn)只是個(gè)開始，真正意義上的自動(dòng)駕駛離我們究竟還有多遠(yuǎn)？業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，目前還面臨部分關(guān)鍵技術(shù)亟待突破、配套設(shè)施不健全等多方面挑戰(zhàn)。

杭州自動(dòng)駕駛接駁示范線“自動(dòng)駕駛最重要的是保證安全性，即使技術(shù)上可以解決99%的道路場(chǎng)景問(wèn)題，都不能實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人，剩下的那1%才是難點(diǎn)所在，也就是所謂的‘長(zhǎng)尾問(wèn)題’?！瘪S勢(shì)科技董事長(zhǎng)兼CEO吳甘沙在接受《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪時(shí)表示，這一問(wèn)題的難點(diǎn)在于，技術(shù)很難窮盡所有可能發(fā)生的場(chǎng)景和案例，很難定義問(wèn)題的全集是什么。如果連問(wèn)題都定義不全的時(shí)候，就無(wú)法有效提出解決方案，更不能有效預(yù)估完成它的效果和成本。

或許，隨著汽車在智能化算法和相關(guān)硬件系統(tǒng)配合上有較大提升后，1%的問(wèn)題可逐步解開?！叭欢?，目前我國(guó)高算力計(jì)算芯片及加工設(shè)備進(jìn)口受阻，同時(shí)我國(guó)車載計(jì)算平臺(tái)與操作系統(tǒng)相關(guān)生產(chǎn)廠商以系統(tǒng)二次開發(fā)為主，缺少架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等全流程的工具鏈，相關(guān)核心技術(shù)存在受制于人的風(fēng)險(xiǎn)?！弊詣?dòng)駕駛西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心（重慶）有限公司副總裁齊天宇介紹。

自動(dòng)駕駛的商業(yè)化安全應(yīng)用，還需要更多數(shù)據(jù)積累和場(chǎng)景訓(xùn)練。中國(guó)工程院院士張亞勤表示，百度L4自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛累計(jì)行駛近1億公里，但極端工況數(shù)據(jù)仍不足，且數(shù)據(jù)分類、標(biāo)注、處理、合規(guī)等存在挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，較高的軟硬件成本也成為自動(dòng)駕駛推廣和功能升級(jí)的重要障礙。吉利汽車集團(tuán)技術(shù)管理中心專家楊貴永認(rèn)為，“攝像頭、激光雷達(dá)、處理器等硬件成本近年有所下降，但仍顯著增加了車輛成本；自動(dòng)駕駛功能的升級(jí)將要求更高硬件冗余備份，增加車輛的硬件數(shù)量和代碼量，進(jìn)一步提高成本”。

此外，“車路協(xié)同”等基礎(chǔ)配套方面，尚未形成有效的商業(yè)投資運(yùn)營(yíng)模式，各地目前以政府資金投入為主，建設(shè)成本較高、可持續(xù)性不強(qiáng)，導(dǎo)致總體進(jìn)展較慢。自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)是讓道路交通變得更安全，讓人們的出行更便利、高效。這兩個(gè)目標(biāo)的達(dá)成率不容打折。上路試點(diǎn)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化邁出的關(guān)鍵一步，這一步走穩(wěn)比走快更重要。

作者丨齊旭編輯丨徐恒美編丨馬利亞監(jiān)制丨連曉東