一個奇特的電機恒速控制電路

01 恒速電路

一、前言

在網(wǎng)絡(luò)上看到有人分享了一個直流電機控制電路。這個電路可以對電機負(fù)載增加有一定的速度補償能力。

視頻中給出了電路的原理圖。說實在的，第一次看到這個電路，對于它的負(fù)載補償機制還不是很理解，下面通過實驗測試一下。

▲ 圖1 調(diào)速電機電路

二、電路設(shè)計

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上的資料，使用兩個 LM311 替代原來的雙比較器。使用 7809 ?將工作電壓12V 穩(wěn)壓到9V。這樣可以確保振蕩信號穩(wěn)定。不會受到功率電路的影響?？刂齐姍C使用 N 溝道MOS 管。

▲ 圖1.1.1 電路原理圖

??電路中的MOS管的型號為 RFS4010，這是英飛凌公司的MOS管，耐壓 100V，導(dǎo)通電阻4.7毫歐，這是之前實驗中拆機所剩下來的功率MOS管。

AUIRFS4010 Datasheet[2]

為了便于使用一分鐘制版方法，鋪設(shè)了單面電路板。其中包括有兩個飛線。

經(jīng)過一分鐘制版，得到了一塊實驗電路板。對電路板進行檢查，非常完美。下面對其進行焊接測試。

焊接電路板。經(jīng)過清洗，檢查、補焊，下面進行上電調(diào)試。

三、調(diào)試電路板

為了方便后面的實驗，給電機和電路板焊接外部引線。通過外部的面包板，提供電路工作電源，連接外部的電機和電位器。萬事俱備只欠東風(fēng)，接下來對其進行上電測試。

給電路板施加12V工作電壓，靜態(tài)電流大約37mA，7809 輸出電壓大約為 8.89V。測量第一個比較器，也就是振蕩器的輸出電壓，兩個輸入端的電壓波形。黃色波形為負(fù)輸入端信號，紫色為正輸入端信號，藍(lán)色為輸出電壓信號。信號的頻率大約為 1kHz。

▲ 圖1.2.1 振蕩器的典型波形

四、測試結(jié)果

實際上，第一個比較器只是負(fù)責(zé)產(chǎn)生一個三角波，提供給第二個比較器產(chǎn)生 PWM 波形，控制功率管的導(dǎo)通和截止。對應(yīng)的占空比是由 C2 上的充放電決定的。通過外部的可調(diào)電位器和R6 對C2進行放電。電源通過 R8給 C2充電，由于這個充電過程經(jīng)過比較器和功率管形成負(fù)反饋，因此最終達(dá)到一個平衡。至于為什么電機能夠轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，下面先看一下具體的測量結(jié)果。

使用示波器查看實際電路中的信號波形，采用一個霍爾電流傳感器，測量電機中的電流。這是所測量到的信號波形。最上面是第二個比較器負(fù)輸入端三角電壓波形。下面是電機線圈電流。接下來兩個分別是MOS管的漏極和柵極電壓波形。他們呈現(xiàn)反相特點。請大家注意，在MOS管截止時，電機中的電流通過二極管續(xù)流，這是續(xù)流所產(chǎn)生的電壓。這在后面應(yīng)該是起到電流負(fù)反饋的作用。

▲ 圖1.2.2 電路中信號波形

??測試調(diào)節(jié)放電電位器的功能，可以看到 PWM 占空比隨著電阻的改變會發(fā)生變化，近而改變電機的轉(zhuǎn)速。這驗證了電路中電阻的控制功能。通過對電機輸出轉(zhuǎn)軸施加阻力，可以看到電機電流以及PWM 占空比都會發(fā)生變化。這一點驗證了該電路的確有轉(zhuǎn)速補償功能。也就是當(dāng)電機負(fù)載增加時，電路會自動增加驅(qū)動占空比來提高電機電壓。猜測，這是由于電機電流增加，使得續(xù)流時間延長，進而提高了MOS管漏極電壓，從而使得PWM的占空比增加。

最后，測試一下改變電源工作電壓對于電機轉(zhuǎn)速的影響。可以看到，隨著工作電壓的增加，PWM的占空比跟隨上升。電源電壓的升高，使得驅(qū)動MOS的PWM波形占空比提升，這使得電機轉(zhuǎn)速上升更快。這說明這個這個電路對于工作電壓的波動不僅沒有負(fù)反饋進行補償，反而會使得電機轉(zhuǎn)速波動更大。通過初步測試，可以看到這個電路能夠?qū)τ谪?fù)載的增加進行補償，但是對于電壓波動反而使得情況更糟。

▲ 圖1.3.2 電壓變化對于波形的影響

※ 總??結(jié) ※

本文通過實驗，測試了一款電機恒速控制電路，該電路通過可調(diào)電阻控制電機轉(zhuǎn)速，能夠自動補償電機負(fù)載增加所帶來的速度下降。但是對于工作電源波動的影響，反而更糟。之后再進行理論分析。

參考資料

[1]恒速電機調(diào)速電路: https://www.toutiao.com/video/7285380205495976463/?log_from=528098324330b_1697379159139

[2]AUIRFS4010 Datasheet: https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AUIRFS4010-DS-v02_02-EN.pdf?fileId=5546d462533600a4015355b6a9e114c3