基于51單片機(jī)的門控制【開關(guān)，報(bào)警】（仿真）

1、開關(guān)門具備自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式，自動(dòng)方式在人到來時(shí)打開門，離開是關(guān)閉門，模擬自動(dòng)門開關(guān)到位，開關(guān)門是否到位依靠按鍵實(shí)現(xiàn)（自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)下，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)方的功能）

2、能夠模擬到位失效的情形并進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警情形：

未在有效時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)開關(guān)門到位（自行設(shè)置時(shí)間段，有設(shè)計(jì)要求除外）：

轉(zhuǎn)速超過最大最小值；

總旋轉(zhuǎn)角度超過允許值范圍；

3、采用LED等表示當(dāng)前各種狀態(tài)（開/關(guān)系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行/停止，門開門關(guān)門開/門關(guān)過程中等）

#include "lcd1602.h"

void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '?')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//數(shù)據(jù)總線為8位，顯示2行，5x7點(diǎn)陣
	write_com(0x0c);						//開顯示，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍
	write_com(0x06);						//光標(biāo)自動(dòng)右移
	delay_uint(1000);						//等待設(shè)置完成
}

資料借鑒于此紛傳