相機(jī)和雷達(dá)都是實(shí)現(xiàn)汽車和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知和障礙物檢測的常見傳感器技術(shù)。多年來,攝像頭已經(jīng)從電子控制單元(ECU)中分離出來,CCD或CMOS的原始數(shù)據(jù)直接發(fā)送到集中處理單元。但是,雷達(dá)的架構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有攝像頭那么先進(jìn)。迄今為止,處理MCU通常嵌入在雷達(dá)模塊本身中。盡管這對于傳感器融合來說并不理想,但由于雷達(dá)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)和快速的控制需求,這是必要的。直到最近,還沒有一種能夠高效處理這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接技術(shù)。