相機和雷達都是實現(xiàn)汽車和自動駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知和障礙物檢測的常見傳感器技術。多年來,攝像頭已經(jīng)從電子控制單元(ECU)中分離出來,CCD或CMOS的原始數(shù)據(jù)直接發(fā)送到集中處理單元。但是,雷達的架構遠遠沒有攝像頭那么先進。迄今為止,處理MCU通常嵌入在雷達模塊本身中。盡管這對于傳感器融合來說并不理想,但由于雷達產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)和快速的控制需求,這是必要的。直到最近,還沒有一種能夠高效處理這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接技術。