摘要 穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動應(yīng)用中,當(dāng)需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時,CANopen?因其易于集成、高度可配置,以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性,受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen。 控制器局域網(wǎng)的背景 控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā),是一種高度穩(wěn)健的