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    去年曾發(fā)布的《自動駕駛OS現(xiàn)狀及市場格局》在產(chǎn)業(yè)內(nèi)引起了強烈反響,但這篇文章的重點是在說狹義OS即“內(nèi)核”,對作為廣義OS一部分的“中間件”,卻著墨不多。那么,中間件到底是什么,它分為哪些類別?每個類別又有何特殊意義?