傳遞函數(shù)是指在控制系統(tǒng)中,輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)作用的比例關(guān)系。
傳遞函數(shù)描述了輸入信號(hào)如何被系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)。
接下來(lái)將分別介紹傳遞函數(shù)的概念和特點(diǎn)。
1.傳遞函數(shù)的概念
傳遞函數(shù)是一種數(shù)學(xué)模型,它將控制系統(tǒng)中的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系表示為一個(gè)函數(shù)。
這個(gè)函數(shù)可以用多種方式表示,常見(jiàn)的方式包括差分方程、拉普拉斯變換和傅里葉變換等。
通過(guò)分析傳遞函數(shù),可以確定控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),例如穩(wěn)定性、阻尼比和超調(diào)量等。
2.傳遞函數(shù)的特點(diǎn)
傳遞函數(shù)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
- 線性:如果一個(gè)系統(tǒng)是線性的,那么其傳遞函數(shù)也是線性的。
- 因果:如果一個(gè)系統(tǒng)是因果的,那么其傳遞函數(shù)在解析域內(nèi)是有理的,并且擁有左半平面所有極點(diǎn)的特性。
- 穩(wěn)定:如果一個(gè)系統(tǒng)是穩(wěn)定的,那么其傳遞函數(shù)的極點(diǎn)必須全部位于左半平面。
- 實(shí)現(xiàn)可行:如果一個(gè)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)可行的,那么其傳遞函數(shù)應(yīng)該可以被用于設(shè)計(jì)具體的物理系統(tǒng)。
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