h橋驅(qū)動(dòng)電路是一種常見的電路,主要用于控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。它由四個(gè)開關(guān)管組成,可以將電流翻轉(zhuǎn)到不同的方向,控制電機(jī)運(yùn)行。
1.h橋的基本結(jié)構(gòu)
h橋由四個(gè)晶體管或者MOS管組成,分別被稱為Q1、Q2、Q3和Q4。當(dāng)Q1和Q4導(dǎo)通時(shí),電流從電源接入電機(jī),并使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)Q2和Q3導(dǎo)通時(shí),電流從電機(jī)接入電源,使電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.h橋的工作原理
在實(shí)際應(yīng)用中,需要一個(gè)控制信號(hào)來控制h橋的開關(guān)狀態(tài)。通過控制信號(hào),可以使Q1和Q4分別導(dǎo)通或關(guān)閉,同時(shí)控制Q2和Q3的導(dǎo)通或關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向的控制。
3.應(yīng)用場景
h橋驅(qū)動(dòng)電路廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、汽車、飛行器等領(lǐng)域。它可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),以及速度和制動(dòng)等功能,是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一種電路。