自動控制系統(tǒng)是應(yīng)用自動化技術(shù)實現(xiàn)控制的一類系統(tǒng),在各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
1.自動控制系統(tǒng)的組成
自動控制系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成:
- 被控對象 - 需要被控制的物理系統(tǒng)或過程。
- 傳感器 - 用來采集被控對象的狀態(tài)信息,將其轉(zhuǎn)換為電信號輸出。
- 執(zhí)行器 - 根據(jù)控制信號控制被控對象進行動作。
- 控制器 - 接收傳感器的信號、進行數(shù)據(jù)處理并產(chǎn)生控制信號的部分。
- 通信網(wǎng)絡(luò) - 將傳感器、執(zhí)行器、控制器等部分連接起來,實現(xiàn)信息傳輸與交互。
2.自動控制系統(tǒng)的主要特征
自動控制系統(tǒng)具有以下特征:
- 自動性 - 能夠?qū)崿F(xiàn)自主運行和控制,不依賴人工干預(yù)。
- 精度高 - 可以控制物理系統(tǒng)的狀態(tài)在指定范圍內(nèi)波動,實現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的控制。
- 靈活性 - 能夠根據(jù)物理系統(tǒng)的狀態(tài)自動調(diào)整控制策略,并對外部干擾作出響應(yīng)。
- 可靠性高 - 自動控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,具有較強的容錯性和健壯性,故障率低。
閱讀全文