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旋轉(zhuǎn)編碼器是用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度、速度、方向等參數(shù)的裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、通訊等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其工作原理和結(jié)構(gòu)形式可以分為多種類型，不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器具有各自的特點(diǎn)，需要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行選擇。
1.絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器可以直接讀取絕對(duì)位置信息，無(wú)需通過(guò)計(jì)數(shù)器累加獲得角度信息。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器將圓周均勻分成若干個(gè)等份，每個(gè)等份都對(duì)應(yīng)唯一的二進(jìn)制編碼，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)檢測(cè)出對(duì)應(yīng)的編碼位確定旋轉(zhuǎn)角度。由于絕對(duì)式編碼器可以直接讀取位置信息，因此具有高精度、快速、反復(fù)定位精度高、防止數(shù)據(jù)丟失等優(yōu)點(diǎn)，但是其價(jià)格相對(duì)較高。
2.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器需要通過(guò)計(jì)數(shù)器來(lái)累加脈沖信號(hào)獲得角度信息。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般只有兩個(gè)輸出信號(hào)，分別為A相和B相輸出。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相和B相信號(hào)會(huì)出現(xiàn)相位差，利用相位差可以判斷旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)也能確定旋轉(zhuǎn)角度。
3.光電式旋轉(zhuǎn)編碼器
光電式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成光電信號(hào)，利用光電傳感器檢測(cè)光電信號(hào)變化獲得角度信息。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、噪聲小、可靠性好、使用壽命長(zhǎng)，但是其價(jià)格相對(duì)較高。
4.磁性旋轉(zhuǎn)編碼器
磁性旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁性編碼盤(pán)來(lái)生成二進(jìn)制編碼，并利用磁傳感器讀取編碼信息獲得角度信息。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具有高速、高分辨率、高精度、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種精密測(cè)量場(chǎng)合。
5.旋轉(zhuǎn)編碼器選型規(guī)則
旋轉(zhuǎn)編碼器選擇時(shí)需要根據(jù)所需測(cè)量的角度范圍、精度要求、輸出方式、工作環(huán)境和預(yù)算等綜合考慮。一般而言，旋轉(zhuǎn)角度范圍越大、精度要求越高、環(huán)境條件越惡劣，選擇的旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格就越高。此外，還需要注意旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式、連接方式和與其他設(shè)備的兼容性等問(wèn)題。
