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現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）是一種數(shù)字通信總線技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中傳感器、執(zhí)行器和控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制命令傳遞。它具有高效、靈活和可靠等優(yōu)勢(shì)。
目前市面上主流的現(xiàn)場(chǎng)總線類型包括：PROFIBUS、FOUNDATION Fieldbus、DeviceNet、CANopen、AS-i、EtherCAT等。
1.現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線具有以下特點(diǎn)：
- 降低了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的成本和復(fù)雜度
- 提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度
- 增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性和升級(jí)性
現(xiàn)場(chǎng)總線的缺點(diǎn)主要包括：
- 需要專門(mén)的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)配置
- 通信速度有限
- 存在安全隱患
2.PROFINET（ProcessFieldNet）
PROFINET是一種基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，可以在數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)控制方面提供高效性、靈活性和可靠性，且使用廣泛。
3.FOUNDATIONFieldbus
FOUNDATION Fieldbus是一種數(shù)字通信總線技術(shù)，用于控制過(guò)程領(lǐng)域中設(shè)備的控制和監(jiān)視。其最大特點(diǎn)是能兼容多種設(shè)備和編程語(yǔ)言。
4.DeviceNet
DeviceNet是用于連接工廠自動(dòng)化設(shè)備的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)簡(jiǎn)單快速的插拔式連接適配器可連接大量不同制造商的設(shè)備。
5.CANopen
CANopen是用于嵌入式系統(tǒng)中的開(kāi)放式CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，旨在提供一個(gè)可互操作的高度標(biāo)準(zhǔn)化的封裝層，使各種設(shè)備之間可以通信。
6.AS-i(ActuatorSensorInterface)
AS-i是一種用于低端控制任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線，適用于需要少量信息交換的環(huán)境，具有連接方便、易部署等特點(diǎn)。
7.EtherCAT
EtherCAT是一種快速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)，兼具高效、低成本和易使用等優(yōu)勢(shì)，適用于需要高實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)傳輸帶寬的環(huán)境。
