直流電機(jī)的速度控制電路簡(jiǎn)單易用,因此在電機(jī)速度控制系統(tǒng)中非常受歡迎。然而,由于有刷,直流電機(jī)的可靠性較低。無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)也稱為電子換向電機(jī)。轉(zhuǎn)子上沒(méi)有電刷,執(zhí)行換向在某些轉(zhuǎn)子位置以電子方式進(jìn)行。
用 BLDC 電機(jī)代替直流電機(jī)對(duì)控制算法和控制電路提出了更高的要求。
? 首先,BLDC 電機(jī)通常是三相系統(tǒng);因此,它必須由三相電源供電。
? 其次,必須知道轉(zhuǎn)子在某些角度的位置,以便對(duì)齊施加的電壓。
控制 BLDC 電機(jī)的最常見(jiàn)方法是使用霍爾傳感器來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置??刂葡到y(tǒng)感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置,并將適當(dāng)?shù)碾妷耗J綉?yīng)用于電機(jī)。
本應(yīng)用說(shuō)明介紹了基本的 DC 和 BLDC 電機(jī)理論,以及 KE02 子系列 MCU 上六步換向方法的實(shí)現(xiàn)。KE02 是一款具有增強(qiáng)型 FlexTimer (FTM) 的 5 V MCU,適用于 BLDC 電機(jī)控制。