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即使絕對(duì)位置精度在米級(jí)，也可以使用高質(zhì)量的連續(xù)載波相位在短時(shí)間內(nèi)估計(jì)厘米級(jí)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，運(yùn)動(dòng)的知識(shí)受到絕對(duì)位置精度和對(duì)緩慢變化的誤差的修正的可用性和質(zhì)量的影響。在這段時(shí)間內(nèi)，位置誤差水平的變化取決于已知間隔內(nèi)累積運(yùn)動(dòng)的精度。
本文將描述NovAtel接收機(jī)中不同定位引擎的高層結(jié)構(gòu)，以及如何使用精確的載波相位來(lái)保持一致的位置誤差隨時(shí)間的變化，并給出不同情況和絕對(duì)位置誤差水平的結(jié)果?？捎糜谠u(píng)估誤差一致性的措施類(lèi)型將被涵蓋，并將介紹GLIDE, Steadyline和RTK ASSIST算法的結(jié)果。將描述不同的穩(wěn)態(tài)線配置以及示例和討論處理具有收斂階段的位置類(lèi)型。
本文還將描述誤差的主要來(lái)源以及獲得良好的及格線性能所面臨的挑戰(zhàn)。它將討論在阻塞條件和高位置偏差條件下保持位置誤差水平的困難，例如由單頻接收機(jī)的大電離層誤差引起的條件。本文將介紹與GLIDE一起運(yùn)行的偏置減少算法的結(jié)果。
下載ECAD模型
