C#haclon機(jī)器視覺(jué)【啟蒙課】

課程簡(jiǎn)介

1、HALCON是德國(guó)MVtec公司開(kāi)發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)算法包，它節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開(kāi)發(fā)周期。

Halcon：底層功能算法多，運(yùn)算性能快，開(kāi)發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。

快速學(xué)習(xí)做法：研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求，需要和vs來(lái)構(gòu)造MFC界面或者VS winform使用，才能構(gòu)成一套完整軟件。

2、需求主要有二維三維二維：（1）識(shí)別定位；（2）OCR識(shí)別；（3）二維碼識(shí)別；（4）測(cè)量；（5）缺陷檢測(cè)；（6）機(jī)器控制等三維：（1）多目標(biāo)定（2）三維重建（3）三維匹配等

3、成為合格的機(jī)器視覺(jué)工程師須具備三個(gè)方面的知識(shí)

　　圖像處理涉及以下幾大領(lǐng)域：

A、圖像處理的基本理論知識(shí)（圖像理論的基礎(chǔ)知識(shí)）

B、圖像增強(qiáng)（對(duì)比度拉伸、灰度變換等）

C、圖像的幾何變換（仿射變換，旋轉(zhuǎn)矩陣等）

D、圖像的頻域處理（傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設(shè)計(jì)）

E、形態(tài)學(xué)（膨脹、腐蝕、開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算以及凸殼等）

F、圖像分割

G、圖像復(fù)原

H、運(yùn)動(dòng)圖像

I、圖像配準(zhǔn)（模板匹配等）

J、模式識(shí)別（分類器訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)等）

（2）軟件編程功底

具備C，C++，C#及MFC界面開(kāi)發(fā)的功底

A、C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)主要看譚浩強(qiáng)寫(xiě)的C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)

B、C++主要看C++primerplus書(shū)籍

C、MFC的學(xué)習(xí)主要看孫鑫編寫(xiě)的《VC++深入詳解》這本書(shū)及相應(yīng)的視頻教程，并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫(xiě)程序和實(shí)踐。

（3）光學(xué)知識(shí)：

光學(xué)知識(shí)主要在你設(shè)計(jì)方案時(shí)相機(jī)、光源、鏡頭等選型時(shí)起到關(guān)鍵作用。

4、學(xué)習(xí)HALCON最重要的是學(xué)習(xí)其中的方法、流程和套路

HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下：

特征提取總結(jié)：

1、幾何特征（面積、周長(zhǎng)、矩形度）

2、紋理特征（與灰度相關(guān)，如熵、能量值）

3、顏色特征

4、概率特征

　　學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)的好方法：

1、學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)一定要結(jié)合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，在實(shí)踐中學(xué) 結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，系統(tǒng)化學(xué)習(xí)所需知識(shí)。

2、補(bǔ)充一定的C++和c#知識(shí)，進(jìn)行VS聯(lián)合開(kāi)發(fā)，客戶現(xiàn)場(chǎng)的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，不斷學(xué)習(xí)示例分析，掌握方法套路流程。

3、根據(jù)實(shí)際問(wèn)題，學(xué)習(xí)模塊調(diào)用，按照方法套路學(xué)習(xí)。

4、最好是先用HALCON實(shí)現(xiàn)圖像處理部分，然后在VS2015開(kāi)發(fā)軟件中利用winform界面實(shí)現(xiàn)出來(lái)，實(shí)踐學(xué)習(xí)是最好的方法。

講師介紹：

東哥，主要從事Halcon視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等開(kāi)發(fā)多年軟件培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域老司機(jī)