373、基于W79E83x設(shè)計的電動車控制器資料(原理圖、設(shè)計說明)
W79E83x控制器 MCU的電動自行車控制器設(shè)計方案特性
a)啟動和正常行駛超靜音控制
啟動和正常行駛超靜音控制是電動自行車控制器電流控制的核心部分,W79E83x控制器采取特殊的算法進(jìn)行處理,達(dá)到最佳靜音效果。
b)智能電流控制
1.240 W(適用于輕便電動自行車)
10 ± 0.5A
2.350 W(適用于一般電動自行車)
15 ± 0.5A
3.800 W(適用于電動摩托車、三輪車)
22 ± 1A
c)智能欠壓電池保護(hù)控制
據(jù)調(diào)查,電池是整車廠被投訴最多的部件,也是電動自行車最容易出故障的一個部件。W79E83x控制器 電動自行車控制采用電壓限流聯(lián)動控制策略,根據(jù)電池的特性曲線特征,在程序中實(shí)現(xiàn)電壓限流完整曲線的過程控制,這樣欠壓保護(hù)功能在保護(hù)電池的同時有很好的報警、提示效果并可以保證騎行舒適度,完全避免一般的采取電壓回差辦法引起的騎行顛簸現(xiàn)象。電池保護(hù)截至電壓:48V 電池 為 42± 0.5V;36V 電池31.5± 0.5V。
d)智能1:1助力控制
根據(jù)人的騎行習(xí)慣特點(diǎn),采取智能1:1控制策略,使騎行省力省電舒適。
e)巡航定速控制
當(dāng)用戶用轉(zhuǎn)把控制速度的騎行過程中,在保持轉(zhuǎn)把當(dāng)前位置不變5~6S,系統(tǒng)進(jìn)入定速模式。在轉(zhuǎn)把二次回零或剎車時退出該狀態(tài)。
f)限速控制
該控制器方案采取的是速度電流雙閉環(huán)模糊控制,可以采取限制PWM 占空比方式和限制絕對速度兩種方式實(shí)現(xiàn)限速。限制絕對速度的限速方式在限制速度的同時保證電動自行車的爬坡能力。
g)智能EABS 反充電和滑行反充電模式控制
剎車時根據(jù)速度和電流計算出從占空比15%~55%的變化EABS 波形,再配合機(jī)械剎車,使整車安全舒適,光滑的地面上也不至于在出現(xiàn)危險情況。滑行反充電一般做法把轉(zhuǎn)把丟下后,馬上反充電,這樣不僅不能反充電反而浪費(fèi)電能,W79E83x控制器 控制器方案根據(jù)時間、速度、電流參數(shù)計算出從占空比5%~35%的變化反充電波形。
h)堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能:
自動判斷電機(jī)在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),如過流時是處于運(yùn)行狀態(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定值,以保持整車的驅(qū)動能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制器5秒后將限流值控制在5A以下,起到保護(hù)電機(jī)和電池,節(jié)省電能;如電機(jī)處于短路狀態(tài),控制器則使輸出電流控制在1A以下,以確保控制器及電池的安全。
i)過流保護(hù)功能
在進(jìn)入中斷程序處理。在出現(xiàn)緊急故障時(比如出現(xiàn)短路),能在極短的時間內(nèi)作出響應(yīng),不至于故障進(jìn)一步擴(kuò)大。
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