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一、模塊介紹
ATGM336H是一種高性能的GPS模塊，可以在較低功耗下提供高精度、高可靠性的位置信息服務。它采用了SiRFstarIII技術，并支持多種導航衛(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和SBAS。ATGM336H可以快速獲取衛(wèi)星信號，提供高達10Hz的位置刷新速率，并能在較弱的GPS信號環(huán)境下保持高精度。 ATGM336H小巧輕便，易于安裝和集成，適用于各種應用場景，包括車輛定位、智能導航、無人機導航等。它還具有設備保護功能，如過載保護、ESD保護等，能夠保護設備免受電氣壓力和電磁干擾的影響。此外，ATGM336H還配備了一個非易失性存儲器，可記錄設備的操作歷史記錄和配置信息，方便用戶對設備進行管理和維護。 總之，ATGM336H是一款高性能、高精度的GPS模塊，具有卓越的性能和可靠性，并適用于各種導航應用場景。
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?使用的注意事項
1.GPS模塊首次上電的時候需要獲取衛(wèi)星的定位信息，需要在開闊地帶進行程中不難斷電，獲取成功后我們的GPS模塊上的LED會處于閃爍的狀態(tài)獲取，這個獲取定位信息的過程大概在1-2分鐘
2.GPS模塊的串口波特率為9600
3.GPS模塊需要穩(wěn)定的的5V電源，需要注意我們的供電部分是否達到要求。
?二、如何移植
1.首先GSP是使用的串口通信，我們第一步需要先配置我們單片機的串口，并將我們的串口波特率配置為9600，這里我自己使用的是串口2進行獲取的，代碼如下
usart2.c
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
char rxdatabufer;
u16 point1 = 0;
_SaveData Save_Data;
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
char USART_RX2_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15， 接收完成標志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART2_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void Usart2_Init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOB時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口3時鐘使能
USART_DeInit(USART2); //復位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
//設置中斷優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
CLR_Buf();//清空緩存
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if(Res == '$')
{
point1 = 0;
}
USART_RX2_BUF[point1++] = Res;
if(USART_RX2_BUF[0] == '$' && USART_RX2_BUF[4] == 'M' && USART_RX2_BUF[5] == 'C') //確定是否收到"GPRMC/GNRMC"這一幀數(shù)據(jù)
{
if(Res == 'n')
{
memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length); //清空
memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART_RX2_BUF, point1); //保存數(shù)據(jù)
Save_Data.isGetData = true;
point1 = 0;
memset(USART_RX2_BUF, 0, USART2_REC_LEN); //清空
}
}
if(point1 >= USART2_REC_LEN)
{
point1 = USART2_REC_LEN;
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
u8 Hand(char *a) // 串口命令識別函數(shù)
{
if(strstr(USART_RX2_BUF,a)!=NULL)
return 1;
else
return 0;
}
void CLR_Buf(void) // 串口緩存清理
{
memset(USART_RX2_BUF, 0, USART2_REC_LEN); //清空
point1 = 0;
}
void clrStruct()
{
Save_Data.isGetData = false;
Save_Data.isParseData = false;
Save_Data.isUsefull = false;
memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length); //清空
memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length);
memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length);
memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length);
memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length);
memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length);
}
#endif
usart2.h
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "string.h"
//V1.5修改說明
//1,增加了對UCOSII的支持
#define USART2_REC_LEN 200 //定義最大接收字節(jié)數(shù) 200
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern char USART_RX2_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).末字節(jié)為換行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收狀態(tài)標記
#define false 0
#define true 1
//定義數(shù)組長度
#define GPS_Buffer_Length 80
#define UTCTime_Length 11
#define latitude_Length 11
#define N_S_Length 2
#define longitude_Length 12
#define E_W_Length 2
typedef struct SaveData
{
char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];
char isGetData; //是否獲取到GPS數(shù)據(jù)
char isParseData; //是否解析完成
char UTCTime[UTCTime_Length]; //UTC時間
char latitude[latitude_Length]; //緯度
char N_S[N_S_Length]; //N/S
char longitude[longitude_Length]; //經度
char E_W[E_W_Length]; //E/W
char isUsefull; //定位信息是否有效
} _SaveData;
void Usart2_Init(u32 bound);
extern char rxdatabufer;
extern u16 point1;
extern _SaveData Save_Data;
void CLR_Buf(void);
u8 Hand(char *a);
void clrStruct(void);
#endif
2.移植程序中的主要代碼，我直接將我移植好的代碼展示在這里,可以直接放到我們的點c文件里面進行獲取顯示即可
獲取以及解析經緯度
void errorLog(U8 num)
{
while (1)
{
printf("ERROR%drn", num);
}
}
// 獲取GPS定位信息
void parseGpsBuffer()
{
char *subString;
char *subStringNext;
char i = 0;
char usefullBuffer[2];
if (Save_Data.isGetData)
{
Save_Data.isGetData = false;
for (i = 0; i <= 6; i++)
{
if (i == 0)
{
if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
errorLog(1); // 解析錯誤
}
else
{
subString++;
if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
{
switch (i)
{
case 1:
memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);
break; // 獲取UTC時間
case 2:
memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);
break; // 獲取UTC時間
case 3:
memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);
break; // 獲取緯度信息
case 4:
memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);
break; // 獲取N/S
case 5:
memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);
break; // 獲取經度信息
case 6:
memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);
break; // 獲取E/W
default:
break;
}
subString = subStringNext;
Save_Data.isParseData = true;
if (usefullBuffer[0] == 'A')
Save_Data.isUsefull = true;
else if (usefullBuffer[0] == 'V')
Save_Data.isUsefull = false;
}
else
{
errorLog(2); // 解析錯誤
}
}
}
}
}
F32 longitude_sum, latitude_sum;
U8 longitude_int, latitude_int;
void printGpsBuffer()
{
// 轉化為數(shù)字
longitude_sum = atof(Save_Data.longitude);
latitude_sum = atof(Save_Data.latitude);
// printf("維度 = %.5f %.5frn",longitude_sum,latitude_sum);
// 整數(shù)
longitude_int = longitude_sum / 100;
latitude_int = latitude_sum / 100;
// 轉化為經緯度
longitude_sum = longitude_int + ((longitude_sum / 100 - longitude_int) * 100) / 60;
latitude_sum = latitude_int + ((latitude_sum / 100 - latitude_int) * 100) / 60;
if (Save_Data.isParseData)
{
Save_Data.isParseData = false;
// printf("Save_Data.UTCTime = %srn", Save_Data.UTCTime);
if (Save_Data.isUsefull)
{
Save_Data.isUsefull = false;
// printf("經度 = %srn",Save_Data.longitude);
// printf("經度 = %.5frn", longitude_sum);
// printf("維度 = %srn",Save_Data.latitude);
// printf("緯度 = %.5frn", latitude_sum);
}
else
{
// printf("GPS DATA is not usefull!rn");
}
}
}
// 獲取數(shù)據(jù)參數(shù)
void Read_Data()
{
// 經緯度獲取
parseGpsBuffer();
// 解析經緯度
printGpsBuffer();
}
3.前兩步做完之后就可以使用我們的顯示屏或者使用串口進行打印出來了，這樣就可以獲取我們所在區(qū)域的大概經緯度，最后可以再通過平臺進行經緯度定位就行啦
顯示經緯度
三、參考
STM32——定位模塊ATGM336H，數(shù)據(jù)解析，提取經緯度https://blog.csdn.net/qq_51963665/article/details/125892763?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202503816800186588658%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=170202503816800186588658&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-125892763-null-null.nonecase&utm_term=ATGM336H&spm=1018.2226.3001.4450
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