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1.本設計采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機作為主控制器
2.數(shù)碼管顯示測量的距離，74hc573和三極管驅動數(shù)碼管
3.HC-SR04超聲波模塊測距，測量范圍0.02m~5.5m以上
4.本設計可用作汽車的倒車雷達，報警距離可以用過按鍵設定和更改
5.附加功能：報警頻率可以隨著距離變化，距離越小頻率越快。
硬件設計：
（1）超聲波測距儀總體設計：用超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)送超聲波，同時在放射的時候開始計時，在超聲波遇到障礙物的時候反射回來，超聲波接收器在接收到反射回來的超聲波時停止計時。通過公式S=VT/2可以測出汽車與障礙物之間的距離通過LED顯示屏顯示出來。
（2）超聲波發(fā)射電路設計：在超聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個數(shù)與被測距離成正比。經過R6分壓后到達A966基極通過集電極輸出后經過中周變壓器組成諧振回路，最終將頻率為40KHZ的信號作用于發(fā)射探頭上，使其產生共振后，發(fā)射出超聲波。
（3）超聲波接收電路設計：集成電路CX20106A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。CX20106A也有不少用于超聲波測試。紅外遙控常用的載波頻率為38KHz，這是由發(fā)射端所使用的455KHZ晶振來決定的。在發(fā)射端要對晶振進行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以455KHz÷12≈37.9KHz≈38KHz。也有一些遙控系統(tǒng)采用36KHz、40KHz、56KHz等，一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來決定。本設計中就是利用這一芯片來實現(xiàn)檢測接收電路，實驗證明用集成電路CX20106A接收超聲波（無信號時輸出高電平），具有很高的靈敏度和較強的抗干擾能力。
（4）顯示電路：采用簡單的3位共陽極LED數(shù)碼管進行動態(tài)顯示。
（5）電源電路：超聲波測距儀可利用干電池進行供電，可采用若干節(jié)1.5V干電池，視最后超聲波測距儀的功率所定。控制系統(tǒng)可采用5V電源進行供電。
2.3 軟件設計：
（1） 軟件實現(xiàn)的功能：初始化LED，顯示開機界面為“---”，表示測量沒有開始；
單片機連續(xù)發(fā)射40KHZ的脈沖波，立即啟動INT0，系統(tǒng)進入中斷后激活系統(tǒng)，等待計數(shù)值滿產生中斷，開始啟動接收程序；回波信號到達，立即關閉計數(shù)器，捕獲INT1的值；單片機捕獲計數(shù)值，調用及計算程序；顯示測量結果。
使用說明：
本設計共3個按鍵，一個設置鍵，一個加，一個減鍵，只有按下設置鍵的時候才可以加減。
