Crazyradio PA是一款基于USB的遠程開放式USB無線電加密狗
Crazyradio PA不僅可以與Crazyflie和Crazyflie 2.0一起使用。由于它是一個開放式項目,具有從頭開始編寫的固件和用于使用的Python API,因此對于需要比WiFi更長的系統(tǒng)并且對帶寬沒有相同要求的系統(tǒng)來說,它是很好的構建塊。硬件附帶最新固件以及引導加載程序,可通過USB進行固件升級,無需任何其他硬件。
Crazyflie PA與第一代Crazyflie兼容,但不會像Crazyflie 2.0那樣提供相同的范圍增加。
特征:
- 無線電功率放大器提供20dBm輸出功率
- > 1km范圍LOS與Crazyflie 2.0
- 用于原型設計的2×5 2.54mm接頭(未安裝)
- PPM的硬件支持
- 與第一代Crazyradio相同的機械占地面積
- 開源固件
- 通過USB升級固件
- 低延遲
Crazyradio PA實物截圖:
Crazyradio PA規(guī)格參數(shù):
- 基于Nordic Semiconductor的nRF24LU1 +芯片
- 8051 MCU,最高16MHz,32Kb閃存和2Kb SRAM
- 2.4GHz ISM頻段無線電
- USB設備外設
- 125個無線電頻道
- 2Mbps,1Mbps和250Kps通信數(shù)據(jù)速率
- 發(fā)送和接收最多32字節(jié)有效負載的數(shù)據(jù)包
- 自動處理地址和數(shù)據(jù)包確認
- 硬件SPI和UART
- 與Nordic Semiconductor的增強型ShockBurst協(xié)議兼容
無線電規(guī)范