本設(shè)計分享的是自己制作的Crazyflie2.0飛控原理圖和PCB源文件,基于stm32f103t6u6設(shè)計。該Crazyflie2.0飛控根據(jù)功能模塊主要由主控MCU,IMP模塊,電源模塊,nrf51822無線通信模塊,電機驅(qū)動模塊等等構(gòu)成。MyCrazyflie2.0飛控電路設(shè)計框圖如下:
MyCrazyflie2.0飛控電路 PCB 3D效果圖:
Crazyflie2.0飛控電源管理,雙TPS穩(wěn)壓加 BQ24075 專業(yè)電池管理芯片 ,經(jīng)典的電路設(shè)計,值得借鑒:
Crazyflie2.0飛控藍牙電路,低功耗,NRF51822.:
Crazyflie2.0飛控電機驅(qū)動
工整考究的走線,不盲目的大規(guī)模覆銅,功率地模擬地隔開。: