飛控 3DR 8通道 PPM編碼器原理圖/PCB源文件/固件等

PPM編碼器可以將8 個PWM（脈寬調(diào)制）信號編碼成一個PPM（脈位調(diào)制）信號。3DR PPM編碼器(v2)現(xiàn)在使用ArduPPM固件，取代以前用Paparazzi PPM編碼器固件。這個新ArduPPM固件設(shè)計的初衷就是來提高性能和穩(wěn)健性，同時更好的適應(yīng)我們的產(chǎn)品現(xiàn)在和將來的需要。

飛控 3DR PPM編碼器實物截圖：

PPM編碼器的作用是把接收機輸出的多個通道PWM信號編碼成PPM復(fù)合信號輸出，以單線方式連接所支持的飛控。有些飛控為了節(jié)約端口資源或者布局限制，只允許連接PPM信號，這就需要PPM編碼器。市場上有些接收機可以直接輸出PPM信號，例如Graupner。PPM信號也可以用于直接連接模擬器狗和接收機進行無線模擬訓(xùn)練。

請注意：PPM信號與S.BUS.、XBUS類似，都是單線傳輸所有通道信號，但幾種編碼方式完全不同，并不能相互兼容。此PPM編碼器硬件源于PPZ的PPM編碼器，默認固件為3DR所開發(fā)，如需自行修改功能，請自備ISP類型編程器。我們預(yù)先刷入的是v2.3.16 for arducopter版本，適合多軸飛行器使用。

飛控 3DR PPM編碼器電路 PCB截圖：

失效保護輸出值

• 新的中斷系統(tǒng)處理某些Futaba接收器時表現(xiàn)更好（在快速的時間間隔內(nèi)對R/C通道組進行開放式并發(fā)控制）（在v2.3.13版本中已經(jīng)存在）。
• 通道信號丟失情況下的適應(yīng)行為：如果一個通道信號已經(jīng)丟失，他將會根據(jù)下表進行相應(yīng)設(shè)置。此時其他通道將繼續(xù)工作。

同時注意，安全操作與發(fā)射器和接收器之間斷開無線連接是木有關(guān)系的。當參數(shù)超出范圍的時候，接收機的響應(yīng)取決于發(fā)射器/接收機的硬件和設(shè)置。所以在飛行之前確保檢查過所有場景和硬件設(shè)置。