低成本mini型四軸，安卓手機(jī)遙控（原理圖、PCB、程序源碼等）

        近幾年，無(wú)人機(jī)無(wú)疑已成為非?；馃岬脑掝}，而大疆則是國(guó)內(nèi)消費(fèi)無(wú)人機(jī)中的領(lǐng)先者，最近其精靈3，悟系列無(wú)人機(jī)屢上頭條，而其農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)則更是跨進(jìn)了另一個(gè)領(lǐng)域，不知下一秒又會(huì)怎么改變我們的生活。對(duì)于我們這樣的平民玩家，上千的無(wú)人機(jī)實(shí)在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無(wú)人機(jī)，體驗(yàn)其中的樂(lè)趣，或是自己開發(fā)，微型四旋翼無(wú)疑是最佳選擇。

本項(xiàng)目基于stm32，設(shè)計(jì)了一款微型四旋翼，機(jī)身靠PCB支撐，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)的成本，控制方式使用安卓手機(jī)控制，通過(guò)WIFI通信，免去了遙控器的成本。

手機(jī)控制端APP截圖：

PCB形狀展示（見附件內(nèi)容下載）：

附件內(nèi)容截圖：