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前言：
制作語音機器花了大把的時間調通信，畢竟初學，一會SPI一會UART一會并口等等有點混亂。還好，一切順利，每個地方都如愿實現(xiàn)了功能，畢竟以前我真的只寫程序不愛搭線路，這次也是，看我的飛檐走壁的杜邦線大家就懂了嘛。
需要在前面說明一點的是，那個32的板子是我做課程設計的板子，當時做課程設計的時候預留了語音模塊的SPI接口，但是板子本身有很多問題，還沒有畫SD卡槽。于是我各種飛線才搭成的。
語音機器人的架構：
STM32系統(tǒng)板<--UART-->慶科MiCOKit
STM32系統(tǒng)板<--SPI-->LD3320語音模塊
STM32系統(tǒng)板<--SPI-->SD卡
STM32系統(tǒng)板<--并口通信-->NOKIA5110液晶（這只是我調試用一下，所以沒上鏡，而且簡單就不講了）
LD3320語音模塊<---->Paw8403功放芯片<---->喇叭
- 用到的重要模塊截圖及說明
慶科MiCOKit：
慶科MiCOKit相當于五觀了，板載資源非常多，我簡單說幾個我用到的：光照強度傳感器，電機，紅外測距，溫濕度傳感器，OLED等等
通過UART接口實現(xiàn)與慶科慶科MiCOKit之間的通信，將慶科傳感器收集的數據傳回32最小系統(tǒng)板。
LD3320語音模塊：
這款語音模塊是飛思卡爾語音芯片的代表作了吧，哦，不對，該改口了NXP公司的代表作。它支持60組語音的識別，識別能力非常強悍，視頻里面就算有電機聲干擾也識別到了哦。支持并口和SPI兩種通信方式。我是通過STM32最小系統(tǒng)將SD卡中的數據讀出，然后傳送給它，然后它再播放出來。
Paw8403功放芯片：
這款功放芯片，真的是便宜，除了便宜就沒別的好處了。
效果嘛，真是太差了，但是我懷疑我的電源有問題，所以也就不多吐槽了。
STM32系統(tǒng)板
真的是物盡其用的板子，你說學生黨做東西好苦啊，當初就是為了節(jié)約錢想一塊板子多用，結果搞的洋不洋土不土。
這就是一塊擴展了很多接口的普通的系統(tǒng)板，普通的下載方式Jlink-SW，普通的迪斯科普通的搖。
