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旋轉(zhuǎn)變壓器簡介：
旋轉(zhuǎn)變壓器又稱回轉(zhuǎn)變壓器，主要用于運動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感器和測量用，時自動控制系統(tǒng)中的一類精密控制微電機。當其一次側(cè)施加單相交流電壓勵磁時，其二次側(cè)的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈嚴格的函數(shù)關系。
旋轉(zhuǎn)變壓器電路概述：
該旋轉(zhuǎn)變壓器電路設計由STM32F103RBT6最小系統(tǒng)、ADI芯片AD2S1200解碼電路、電源電路、RS232、RS485、CAN通訊接口電路和外部擴展電路4部分組成。電源電路主要給AD2S1200解碼電路提供電源，主要提供±15V，5V,3.3V三路電壓，AD2S1200解碼電路負責與旋轉(zhuǎn)變壓器連接并對其兩路正余弦輸出電壓進行解碼，得到角度和速度值。主控電路主要通過SPI采集AD2S1200的解碼指，另外主控電路外擴了RS232、RS485、CAN總線接口，方便解碼電路與外部設備通訊。外部擴張接口則引出了STM32F103RBT6未用的芯片管腳，這些管腳具有AD、PWM等功能，可以用來對解碼電路進行功能擴展。ADI芯片AD2S1200數(shù)據(jù)手冊（AD2S1200數(shù)據(jù)手冊下載鏈接）
如截圖：
下面這個是旋轉(zhuǎn)變壓器，中間這個是轉(zhuǎn)子，可以和電機同軸安裝，用來測量電機當前轉(zhuǎn)子的位置，旋變在永磁同步電機中運用比較多，其可靠性相當高，并且測得的角度位置是絕對式的位置信息，可以克服光電編碼器相對位置測量的弊端，并且其測量精度相當高。
總的來說，硬件設計方面還不是特別完善，但是解碼電路已經(jīng)能正常工作，可以測得當前旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子當前的角度與速度信息。
AD2S1200的兩路勵磁輸出信號
旋轉(zhuǎn)變壓器的勵磁信號
靜止狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)變壓器的兩路輸出信號
轉(zhuǎn)子運動時旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出波形
靜止狀態(tài)下串口調(diào)試助手顯示的當前角度與速度值
