基于EasyTrace的顏色跟蹤源碼分享

EasyTrace簡介：

使用EasyTrace可以對單一顏色物體進(jìn)行實時跟蹤識別。

EasyTrace特點(diǎn)：

1.代碼只有300行，非常簡單

2.識別一次只需要2至5毫秒，實時性強(qiáng)

3.只有1個API，使用方便

4.可配置”容錯率“ ”迭代次數(shù)“等參數(shù)，可在”時間“實時性”“ ”準(zhǔn)確度“ ”識別率“ ”誤識率“ 之間尋找平衡點(diǎn)

使用舉例

RESULT Resu;

TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};

Trace(&Condition,&Resu);

實現(xiàn)原理：

先遍歷尋找腐蝕中心，然后在腐蝕中心處進(jìn)行迭代。

視頻演示：

該設(shè)計采用的是stm32f103vet6 和 ILI9341的液晶驅(qū)動芯片 以及 OV7670帶FIFO的攝像頭

多目標(biāo)跟蹤演示鏈接：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NTk2.html

https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU4NzI4.html