說明:這個(gè)GPS路徑記錄器還是個(gè)半成品,軟件和硬件均有缺陷,請見諒。
注意:該設(shè)計(jì)不可用于商業(yè)用途,僅供網(wǎng)友參考學(xué)習(xí)。
該GPS路徑記錄器硬件介紹如下:
- MSP430F5418(MSP430F5418數(shù)據(jù)手冊), 128K Flash, 16K RAM;
- UGPS501, 四臂螺旋天線;
- Nokia5110 LCD, 84 * 48 像素;
- 支持藍(lán)牙GPS(使用HC05藍(lán)牙模塊);
- 鋰電池供電,USB充電(使用TP4056);
- USB轉(zhuǎn)串口(CP2104),可以與電腦通訊;
- 可以做無線藍(lán)牙串口使用(PC->USB->CP2104->MSP430->HC06);
- 調(diào)試接口可以切換到UART或者I2C總線;
- 帶電子軟盤(HMC5883L)和氣壓計(jì)(MS5611);
軟件計(jì)劃實(shí)現(xiàn)的功能:
- GPS基本信息的顯示;
- 速度,路程顯示;
- 路徑記錄;
- 指南針與高度計(jì);
- 興趣點(diǎn)記錄;
- 顯示走過的路徑,跟據(jù)走過的路徑回溯;
- 根據(jù)規(guī)劃的路徑導(dǎo)航;
- 軟件目前的狀態(tài)是只實(shí)現(xiàn)了最基本的記錄功能;
以上這些軟件功能除了前三項(xiàng),剩下的都沒有完成。其實(shí)里面還有許多細(xì)節(jié)性的東西,比如直接生成HTML或KML文件等等,等有時(shí)間再慢慢做.
結(jié)構(gòu)框圖如下:
實(shí)物圖片展示:
視頻演示:
附件內(nèi)容包括:
GPS記錄儀部分源碼(還有一部分功能沒有實(shí)現(xiàn));
參考設(shè)計(jì)文檔;