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硬件型號(hào)：安川SGDM-08AC-SD2
系統(tǒng)版本：伺服電機(jī)系統(tǒng)
安川（yaskawa）伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼：
A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)，原因：絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒(méi)收到；
A.02參數(shù)中斷，原因：用戶參數(shù)檢測(cè)不到；
A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，原因：用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值；
A.10過(guò)流，原因：電源變壓器過(guò)流；
A.30再生電路檢查錯(cuò)誤，原因：再生電路檢查錯(cuò)誤；
A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出，原因：位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值；
A.40主電路電壓錯(cuò)誤，原因：主電路電壓出錯(cuò)；
A.51過(guò)速，原因：電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快；
A.71過(guò)載(大負(fù)載) ，原因：電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行；
A.72過(guò)載(小負(fù)載) ，原因：電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行；
A.80絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)，原因：絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f；
A.81絕對(duì)值編碼器失效，原因：絕對(duì)值編碼器電源不正常。
