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超聲波測(cè)距原理是在超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，它的根據(jù)是接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差，與雷達(dá)測(cè)距原理相似。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。
超聲波測(cè)距是從發(fā)射開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)聲波遇到障礙物時(shí)返回，得到時(shí)間 t，這就是渡越時(shí)間，然后再根據(jù)公式計(jì)算出距離 s。設(shè)測(cè)量距離為 s，往返時(shí)間差為 t，超聲波的速度為 v，則有 s=tv/2。
因?yàn)槌暡ㄒ矊儆诼暡ǖ姆懂?，它的速?v 與空氣的濕度、壓強(qiáng)和溫度都有很大的關(guān)系。例如：當(dāng)溫度上升 10 攝氏度，則它的速度會(huì)增加 6m/s。如果在使用時(shí)溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速 v 是基本不變的，計(jì)算時(shí)取 v 為 340m/s。如果測(cè)距的精確度要求很高，則可通過(guò)改變硬件電路增加溫度補(bǔ)償電路的方法或者在硬件電路基本不變的情況下通過(guò)軟件改進(jìn)算法的方法來(lái)加以校正。
利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。
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