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飛凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工業(yè)級處理器設(shè)計開發(fā)，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核+控制核架構(gòu)組合，因此引腳自然也是分為A核的引腳和M核的引腳。
如果A核的引腳不夠用怎么辦？可以把M核的引腳用作A核嗎？答案是肯定的。
今天小編將為大家分別介紹這顆核心板的GPIO引腳信號描述、A核使用A核的引腳、用戶空間如何控制GPIO以及A核如何調(diào)用M核的引腳并復(fù)用成GPIO。
關(guān)于AM6254的GPIO信號描述
我們通過GPIO可以了解有關(guān)AM6254這顆CPU的引腳框架，CPU手冊目錄：用戶資料/原廠資料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022
在6.3.10GPIO章節(jié)有如下描述：
AM6254的GPIO信號一共有兩大組：分別是MAINDomain和MCUDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有兩組GPIO0和GPIO1，分別是92和52個引腳。
MCUDomain是M核的GPIO，有一組GPIO0，24個引腳。
6.2Pin Attributes章節(jié)描述了引腳的控制寄存器PADCONFIG名稱以及地址，以及每個引腳的屬性。例如B13引腳，引腳名稱是SPI0_D0，寄存器名稱為PADCONFIG112，寄存器地址為0x000F41C0，可以復(fù)用的功能如下：
Linux系統(tǒng)可以使用devmem2查看寄存器值。
root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0/dev/mem opened.Memory mapped at address 0xffff969c0000.Read at address 0x000F41C0(0xffff969c41c0): 0x00010007root@ok6254:~#
5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章節(jié)。
A核使用A核的引腳
了解了引腳信號的描述，先不要著急，接下來先熟悉一下A核的引腳復(fù)用方法，以將SPI_D0用作GPIO為例，設(shè)備樹配置修改如下：
arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts
修改完成后編譯設(shè)備樹，會在Image目錄下生成鏡像，然后替換dtb鏡像，替換目錄：/boot/OK6254-C.dtb。執(zhí)行sync保存后重啟。
用戶空間如何控制GPIO
為了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情況
root@ok6254:~#cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip2: GPIOs 314-401, parent:platform/601000.gpio, 601000.gpio:gpio-330 ( |led1 ) out logpio-331 ( |led2 ) out logpio-332 ( |led3 ) out logpio-333 ( |led4 ) out logpio-336 ( |fixed-regulator-rgb ) out logpiochip1: GPIOs 402-488, parent:platform/600000.gpio, 600000.gpio:gpio-433 ( |net-5g-rst ) out lo ACTIVE LOWgpio-437 ( |phy_rstn ) out logpio-438 ( |id ) in logpio-440 ( |RT9186 ) out logpio-441 ( |fixed-regulator-lvds) out logpio-442 ( |phy_rstn ) out logpio-444 ( |heartbeat ) out logpio-473 ( |regulator-6 ) out logpiochip0: GPIOs 489-511, parent:platform/4201000.gpio, 4201000.gpio:root@ok6254:~#
方式1：
使用內(nèi)核的gpio-leds驅(qū)動
root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/root@ok6254:/sys/class/leds#lsheartbeat led1 led2 led3 mmc0:: mmc1:: mmc2::root@ok6254:/sys/class/leds#
進入其中一個led1
root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/root@ok6254:/sys/class/leds/led1#lsbrightness device max_brightness power subsystem trigger ueventroot@ok6254:/sys/class/leds/led1#
設(shè)備樹默認(rèn)配置觸發(fā)方式trigger為timer，此時的led是按照定時亮滅的，可以改成手動控制。
root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger 將方式改成正常模式root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 1 > brightness 熄滅root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 0 > brightness 點亮root@ok6254:/sys/class/leds/led1#
方式2：
使用/sys/class/gpio，注意，該方式不需要再設(shè)備配置leds節(jié)點，只需要配置引腳即可。如下是將gpmc_ad15引腳配置成GPIO。
關(guān)于gpiochip的計算公式如下：
Gpmc_ad15的引腳是gpio0_30，chip值為402+30=432，導(dǎo)出gpio：
root@ok6254:~#echo 432 >/sys/class/gpio/export
設(shè)置方向：
root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction
設(shè)置高低電平：
root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value 置高root@ok6254:~# echo 0 >/sys/class/gpio/gpio432/value 拉低root@ok6254:~#
A核如何調(diào)用M核的引腳 并復(fù)用成GPIO？
設(shè)備樹配置：
&mcu_pmx0 {mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default {pinctrl-single,pins= <AM62X_MCU_IOPAD(0x004,PIN_INPUT, 7)>;};};
&mcu_gpio0 {pinctrl-names ="default";pinctrl-0=<&mymcugpio1_pins_default>;status = "okay";};
使用gpio-leds驅(qū)動的配置，在leds節(jié)點中添加如下（若您正在使用手機閱讀，建議您關(guān)掉“深色模式”）：
---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts@@ -166,7 +166,7 @@compatible= "gpio-leds";pinctrl-names= "default";pinctrl-0= <&usr_led_pins_default>;-+ pinctrl-1 = <&mymcugpio1_pins_default>;led-0 {label= "heartbeat";gpios= <&main_gpio0 42 GPIO_ACTIVE_HIGH>;@@ -206,6 +206,14 @@led-pattern= <500 500>;default-state= "on";};++ led-5 {+ label = "led5";+ gpios = <&mcu_gpio0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;+ linux,default-trigger = "timer";+ led-pattern = <500 500>;+ default-state = "on";+ };};
控制方式與前面提到的方式1和方式2一樣，至此GPIO的復(fù)位完成。
當(dāng)然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是類似，想要了解更詳細(xì)的使用方式，大家可以關(guān)注后續(xù)的應(yīng)用筆記。
作者：李堅斌
