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今天整整一天，從 0 點(diǎn) 0 分，到晚上 11:59 分，沒有人來騙我，我也沒有騙任何人。這個(gè)世界很祥和，青春歲月距離我已經(jīng)很遙遠(yuǎn)了。
卓大大，作為您的信號與系統(tǒng)課程的學(xué)生，我和部分朋友都認(rèn)為您布置作業(yè)的時(shí)間有點(diǎn)晚、量有點(diǎn)少。請問可以提前一天、發(fā)布多一些任務(wù)量的作業(yè)嗎！謝謝您！
回復(fù)：謝謝你的建議。這樣的要求我喜歡。
今天是 4 月 1 日，我也多次在心里暗示自己今天對于同學(xué)在公眾號里的留言要多加小心。但是對前面這位同學(xué)的留言我還是認(rèn)為應(yīng)該按照正常來認(rèn)同的。理由有：
1、 他的建議前面一半是合理的，即要求將作業(yè)發(fā)布時(shí)間盡可能提前；
2、雖然嫌作業(yè)量少的說法有點(diǎn)讓任課教師感到懷疑，但別忘了，這是清華自動化系的學(xué)生，這種要求并不過分。
卓老師， 哇為啥昨天課堂討論我用運(yùn)放的答案沒有入選，我哭了。我再發(fā)一次吧~我覺得我這種設(shè)計(jì)的好處在于可以隨意調(diào)整占空比。
可以自由調(diào)整占空比的方案
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回復(fù)：你的這個(gè)方案更加通用。非常好。細(xì)節(jié)在這里就不在評論了。實(shí)際上通過調(diào)整占空比，可以改變頻譜中消失諧波的階次。
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卓大大，想聽您信號與系統(tǒng)的課，錄好的視頻可以發(fā)我一份嗎?
回復(fù)：我會統(tǒng)一更新錄制好的視頻地址的。再等等。
BBT 大學(xué)云端畢業(yè)式
卓大模糊控制基本思想是啥啊？四輪車控制基本思路？
回復(fù)：子曰：“不憤不啟，不悱不發(fā)”。你所問的這個(gè)基本思路讓我該怎么娓娓道來呢？
老師，想問一下電磁組直立行車參考設(shè)計(jì)方案（版本 2.0） 提到的 DSC 工程文件，還在嗎？另外應(yīng)該如何入門直立呀？
回復(fù)：那個(gè)工程應(yīng)該是一個(gè)古老的傳說了。其中的 DSC 芯片恐怕現(xiàn)在都很難買得到了。
相比于四輪車模，直立車模入門相對困難一些。其中會涉及到更多的反饋控制的問題。至于如何入門，需要涉及到你的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)技能基礎(chǔ)。建議開始可以從網(wǎng)絡(luò)上下載往屆比賽直立車模的相關(guān)論文研習(xí)一下，看是否能夠理解，自己究竟卡在哪里了？
當(dāng)然如果身邊有指導(dǎo)教師或者熱心的師兄就會好的很多。
卓大大，請問 TC264 有原理圖嗎？
回復(fù)：有的呀。相關(guān)的資料可以在下面地址網(wǎng)頁尋找到。https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62830
技術(shù)網(wǎng)頁的相關(guān)內(nèi)容
核心板的原理圖
卓大大您好，我想向您請教一下第一個(gè)問題該怎么回答有積分性質(zhì)難道不能用位置式了嗎？
PID 控制器
回復(fù)：上面題目中兩個(gè)問題：為什么積分性質(zhì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使用增量式 PID 控制器，但并沒有反對使用普通的位置式 PID 控制器呀。只是在兩者之間，相應(yīng)的物理量的運(yùn)算關(guān)系相差一階積分關(guān)系而已。增量式的 PD 參數(shù)對應(yīng)的位置式的 IP 參數(shù)而已。
卓大大 今天教育部說秋季開學(xué)也會推遲 是不是比賽的時(shí)間也會相應(yīng)推遲？
回復(fù)：等到具體通知下來，比賽時(shí)間會做相應(yīng)的調(diào)整。
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卓大大，MATLAB 怎么把單片機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)用實(shí)時(shí)圖表表示出來呀 ？
回復(fù)：我不太清楚你具體收到 MATLAB 數(shù)據(jù)的情況是什么，如果需要實(shí)時(shí)顯示，則需要通過一個(gè)循環(huán)程序，不停查詢接收到的數(shù)據(jù)，然后繪制在數(shù)據(jù)窗口即可。
我在平時(shí)實(shí)驗(yàn)中大都采用 PYTHON 語言來接受數(shù)據(jù)和繪制圖像。相對比較簡便一些。每個(gè)人都有自己的習(xí)慣。
卓老師 浙江賽區(qū) 雙車兩組之間可以使用同一塊芯片嗎？比如一組四輪用英飛凌 二組的三輪用英飛凌 這樣是可以的吧 卓大大
回復(fù)：這是允許的。請注意雙車 CPU 的規(guī)定。其中一個(gè)必須使用 Infineon 公司的 MCU。
卓老師，對于智能交通組，如果申請到了車模，能否一段時(shí)間后中途放棄？萬一后來室外光電組有了，覺得那個(gè)有傳承、更簡單呢？
回復(fù)：可能將來的比賽，會逐步往智能交通組考慮，即應(yīng)用更多的機(jī)器學(xué)習(xí)的方式融入到比賽當(dāng)中。
卓大大，小白四輪的攝像頭限制條件怎么公眾號的與官網(wǎng)的不同呢？
公眾號（左）和官方網(wǎng)站（右）在規(guī)則細(xì)節(jié)上的區(qū)別
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回復(fù)：最終規(guī)則是以官方網(wǎng)站為準(zhǔn)。公眾號中公布的信息是提前公布的討論方案，會在某些細(xì)節(jié)部分進(jìn)行調(diào)整的。
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卓老師好，我想問一下關(guān)于信標(biāo)組的“燈”上，射頻放大的阻容元件的具體大小您能提供下嘛，想自己做但是怕和后面官方提供的參數(shù)不一樣
回復(fù)：這個(gè)參數(shù)我明天統(tǒng)一公布，供大家參考。
信標(biāo)燈中的 FM 射頻部分的電路參數(shù)
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卓大大電磁 ai 組前瞻 5cm 是這樣的對吧？
AI 電磁組 5 厘米前瞻
回復(fù)：是的。
卓大大，這是我采集到的波形，但是幅值會發(fā)生變化，請問這就是應(yīng)該這樣，還是跟原來的信號一樣幅值不變。有沒有可能是硬件的問題？
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接收到的音頻信號
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回復(fù)：的確應(yīng)該是這樣。由于 Chirp 信號是一個(gè)頻率（250Hz~2000Hz）隨著時(shí)間變化的振蕩信號。聲音通過揚(yáng)聲器、空間傳播、麥克風(fēng)傳感器以及音頻放大電路等環(huán)節(jié)，不同的頻率的增益不一樣，因此就會造成聲音的幅度發(fā)生變化。
從你接收到的波形來看，揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的低頻性能不好。在 1000Hz 的中頻特性比較大。不過這不會太影響對距離的測量。下面是我的實(shí)驗(yàn)中采集到的聲音信號：
