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本章將幫助讀者在ARM處理器上編寫高效的C代碼。本章涉及的一些技術(shù)不僅適用于ARM處理器，也適用于其他RISC處理器。本章首先從ARM編譯器及其優(yōu)化入手，講解C編譯器在優(yōu)化代碼時所碰到的一些問題。理解這些問題，將有助于編寫出在提高執(zhí)行速度和減少代碼尺寸方面更高效的C源代碼。
本章假定讀者熟悉C語言，并且有一些匯編語言編程方面的知識。有關(guān)ARM編程的詳細信息，請參閱本書的相關(guān)章節(jié)。
14.1 C編譯器及其優(yōu)化
本章主要講解C編譯器在代碼優(yōu)化時遇到的一些問題。要編寫高效的C語言源代碼，必須了解C編譯器對什么形式的代碼有所改動，編譯器涉及的處理器結(jié)構(gòu)的限制，以及一些特殊的C編譯器的限制。
14.1.1 為編譯器選擇處理器結(jié)構(gòu)
在編譯C源文件時，必須為編譯器指定正確的處理器類型。這樣可以使編譯的代碼最大限度地利用處理器的硬件結(jié)構(gòu)，如對半字加載（Halfword Load）、存儲指令（Store Instructions）和指令調(diào)度（Instruction Scheduling）的支持。所以編譯程序時，應(yīng)該盡量準(zhǔn)確地告訴編譯器該代碼是運行在什么類型的處理器上。有些處理器類型編譯器是不能直接支持，如SA-1100，這時可以使用與該類型處理器為同一指令集的基本處理器，比如對于SA-100，可以使用StrongARM。
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注意 |
指定目標(biāo)處理器可能使代碼與其他ARM處理器不兼容。例如，編譯時指定了ARMv6體系結(jié)構(gòu)的代碼，可能不能運行在ARM920T的處理器上（如果代碼中使用了ARMv6體系結(jié)構(gòu)中特有的指令）。 |
選擇處理器類型可以使用--cpu name編譯選項。該選項生成用于特定ARM處理器或體系結(jié)構(gòu)的代碼。
如果name是處理器名稱。
· 輸入名稱必須和ARM數(shù)據(jù)表中所示嚴格一致，例如ARM7TDMI。該選項不接受通配符字符。有效值是任何 ARM6 或更高版本的 ARM 處理器。
· 選擇處理器操作會選擇適當(dāng)?shù)捏w系結(jié)構(gòu)、浮點單元 (FPU) 以及存儲結(jié)構(gòu)。
· 某些--cpu選擇暗含--fpu選擇。例如，當(dāng)使用--arm選項編譯時，--cpu ARM1136JF-S暗含--fpu vfpv2。隱式FPU只覆蓋命令行上出現(xiàn)在--cpu選項前面的顯式--fpu選項。如果沒有指定--fpu選項和--cpu選項，則使用--fpu softvfp。
14.1.2 調(diào)試選項
如果在編譯C源程序時，設(shè)置了調(diào)試選項，這將很大程度地影響最終代碼的大小和執(zhí)行效率。因為帶調(diào)試信息的代碼映像，為了能夠在調(diào)試程序時正確地顯示變量或設(shè)置斷點，包含很多冗余的代碼和數(shù)據(jù)。所以如果想最大限度地提供程序執(zhí)行效率、減少代碼尺寸，就要在編譯源文件時，去除編譯器的調(diào)試選項。
以下選項指定調(diào)試表生成方法。
· -g （--debug）：該選項啟用生成當(dāng)前編譯的調(diào)試表。無論是否使用-g選項，編譯器都生成的代碼是相同的。惟一差別是調(diào)試表的存在與否。編譯器是否對代碼進行優(yōu)化是由-O選項指定調(diào)的。默認情況下，使用-g選項等價于使用：-g -dwarf2 --debug_macros。
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注意 |
編譯程序時，只使用-g選項而沒有使用優(yōu)化選項，編譯器會提示警告信息。 |
· --no_debug：該選項禁止生成當(dāng)前編譯的調(diào)試表。這是默認選項。
· --no_debug_macros：當(dāng)與-g一起使用時，該選項禁止生成預(yù)處理程序宏定義的調(diào)試表條目（Entry）。這會減小調(diào)試映像的大小。-gt-p是-gtp的同義字。
--debug_macros 當(dāng)與 -g 一起使用時，該選項啟用生成預(yù)處理程序宏定義的調(diào)試表條目。這是默認選項，會增加調(diào)試映像的大小。一些調(diào)試程序忽略預(yù)處理程序條目。
14.1.3 優(yōu)化選項
使用-Onum選擇編譯器的優(yōu)化級別。優(yōu)化級別分別為。
· -O0：除一些簡單的代碼編號之外，關(guān)閉所有優(yōu)化。使用該編譯選項可以提供最直接的優(yōu)化信息。
· -O1：關(guān)閉嚴重影響調(diào)試效果的優(yōu)化功能。使用該編譯選項，編譯器會移除程序中未使用到的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和靜態(tài)函數(shù)。如果與 --debug 一起使用，該選項可以在較好的代碼密度下，給出最佳調(diào)試視圖。
· -O2：生成充分優(yōu)化代碼。如果與 --debug 一起使用，調(diào)試效果可能不令人滿意，因為目標(biāo)代碼到源代碼的映射可能因為代碼優(yōu)化而發(fā)生變化。
如果不生成調(diào)試表，這是默認優(yōu)化級別。
· -O3：最高優(yōu)化級別。使用該優(yōu)化級別，使生成的代碼在時間和空間上尋求平衡。該選項常和-Ospace和-Otime配合使用。
· -O3 –Otime：使用該選項編譯的代碼比-O2 –Otime選項編譯的代碼，在執(zhí)行速度上要快，但占用的空間也更大。
· -O3 -Ospace：產(chǎn)生的代碼比使用-O2 -Ospace選項產(chǎn)生的代碼尺寸小，但執(zhí)行效率可能會差。
如果要使編譯的代碼更側(cè)重于代碼的尺寸或執(zhí)行效率（兩者往往不可兼得），可以使用下面的編譯選項。
· -Ospace：指示編譯程序執(zhí)行優(yōu)化，以延長執(zhí)行時間為代價減小映像大小。例如，由外部函數(shù)調(diào)用代替內(nèi)聯(lián)函數(shù)。如果代碼大小比性能更重要，則使用該選項。這是編譯器的默認設(shè)置。
· -Otime：指示編譯程序執(zhí)行優(yōu)化，以增大映像大小為代價縮短執(zhí)行時間。如果執(zhí)行時間比代碼大小更重要，則使用該選項。例如，它編譯：
while (expression) body;
為：
if (expression) {
do body;
while (expression);
}
如果既不指定-Otime也不指定-Ospace，則編譯器默認使用-Ospace?？墒褂?Otime編譯代碼中對時間要求嚴格的部分，使用-Ospace編譯其余部分。但不能在同一編譯程序調(diào)用中同時指定-Otime和-Ospace。
14.1.4 AAPCS選項
ARM結(jié)構(gòu)過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)AAPCS（Procedure Call Standard for the ARM Architecture）是ARM體系結(jié)構(gòu)二進制接口ABI（Application Binary Interface for the ARM Architecture【BSABI】）標(biāo)準(zhǔn)的一部分。使用該標(biāo)準(zhǔn)可以很方便的執(zhí)行C和匯編語言的相互調(diào)用。
編譯程序時，使用--apcs選項可以指定所使用得AAPCS標(biāo)準(zhǔn)的版本。如果沒有指定--apcs或--cpu選項，則編譯器使用下面默認編譯選項。
--apcs /noswst/nointer/noropi/norwpi --cpu ARM7TDMI --fpu softvfp
有關(guān)AAPCS的詳細信息，請參加ARM相關(guān)文檔。
14.1.5 編譯選項對代碼生成影響示例
本節(jié)舉例說明編譯器的優(yōu)化選項如何影響代碼生成。
1．使用-O0選項
下面的例子顯示了即使使用-O0編譯選項對代碼進行編譯時，有些冗余代碼還是會被編譯器自動清除。
int f(int *p)
{
return (*p = = *p);
}
使用armcc -c -O0對源程序進行編譯，生成的匯編代碼如下所示。
f
MOV r1, r0
MOV r0, #1
MOV pc, lr
通過上面的例子可以看到，編譯出的最終代碼中沒有加載（Load）指針P的值，變量*p被編譯器優(yōu)化掉了。如果不想讓編譯器對變量*p做優(yōu)化，可以使用“volatile”對變量進行聲明。下面的例子，顯示了將變量聲明為“volatile”類型后，使用armcc編譯（-O2的優(yōu)化級別）后的結(jié)果。
f
LDR r1,[r0]
LDR r0,[r0]
CMP r1,r0
MOVNE r0,#0
MOVEQ r0,#1
MOV pc,lr
另外，編譯的代碼中的“MOV r1, r0”并沒有實際意義，只是為了方便調(diào)試程序時設(shè)置斷點使用。
2．冗余代碼的清除
下面例子顯示了一段急待優(yōu)化的代碼。
int dummy()
{
int a=10, b=20;
int c;
c=a+b;
return 0;
}
當(dāng)使用arm –c –O0進行編譯時，產(chǎn)生的匯編碼如下所示。
dummy:
0000807C E3A0100A MOV r1,#0xa
>>> REDUNDANT#3 int a=10,b=20;
00008080 E3A02014 MOV r2,#0x14
>>> REDUNDANT#5 c=a+b;
00008084 E0813002 ADD r3,r1,r2
>>> REDUNDANT#6 return 0;
00008088 E3A00000 MOV r0,#0
>>> REDUNDANT#7 }
0000808C E12FFF1E BX r14
從上面的匯編輸出可以看到，編譯器并沒有對程序中的冗余變量做任何工作。但上面這段代碼在編譯時，編譯器會給出警告，警告信息如下所示。
Warning : #550-D: variable "c" was set but never used
Redundant.c line 4 int c;
但如果將編譯器的優(yōu)化級別提高，如使用arm –c –O1命令，則編譯器輸出的匯編代碼如下所示。
dummy:
0000807C E3A00000 MOV r0,#0
>>> REDUNDANT#7 }
00008080 E12FFF1E BX r14
從上面的例子看出，當(dāng)優(yōu)化級別提高到-O1時，程序中的冗余變量就會被清除。
3．指令重排
當(dāng)指定編譯器對程序代碼進行優(yōu)化時，編譯器會對程序中排列不合理的匯編指令序列進行重排（只有在-O1及其以上的優(yōu)化級別中才有），重排的目的是為了減少指令互鎖（interload）。所謂互鎖就是指如果一條指令需要前一條指令的執(zhí)行結(jié)果，而這時結(jié)果還沒有出來，那么處理器就會等待。這被稱為流水線冒險（pipeline hazard），也被稱為流水線互鎖。
下面例子顯示了對同一程序使用代碼重排和不使用代碼重排所產(chǎn)生的匯編碼的區(qū)別。÷
程序的源代碼如下所示。
int f(int *p, int x)
{ return *p + x * 3; }
使用-O0選項對代碼進行編譯（無代碼重排），產(chǎn)生的結(jié)果如下所示。
ADD r1,r1,r1,LSL #1
LDR r0,[r0,#0]
ADD r0,r0,r1 ; ARM9上產(chǎn)生互鎖
MOV pc,lr
使用-O1選項對代碼進行編譯（存在代碼重排），產(chǎn)生的結(jié)果如下所示。
ADD r1,r1,r1,LSL #1
ADD r0,r0,r1
MOV pc,lr
指令重排發(fā)生在寄存器定位和代碼產(chǎn)生階段。代碼重排只對ARM9及其以后的處理器版本產(chǎn)生作用。當(dāng)使用代碼重排時，代碼的執(zhí)行速度平均提供4％?？梢允褂?zpno_optimize_
scheduling編譯選項關(guān)閉代碼重排。
4．內(nèi)嵌函數(shù)
通常情況下，如果不指定編譯選項，編譯器會將一些代碼量小且調(diào)用次數(shù)少的函數(shù)內(nèi)嵌進調(diào)用函數(shù)中。如果某段子程序在其他模塊中沒有被調(diào)用，請使用Static關(guān)鍵字將其標(biāo)識。
編譯選項的--autoinline和--no_autoinline可以作為內(nèi)嵌函數(shù)的使能開關(guān)。--no_autoinline選項為-O0和-O1選項的默認選項，但如果指定-O2或-O3的優(yōu)化選項，編譯器將默認使用--autoinline選項。
有關(guān)內(nèi)嵌函數(shù)的詳細信息，請參見本書內(nèi)嵌函數(shù)一節(jié)。
下面的例子顯示了同一段程序，使用內(nèi)嵌功能和不使用內(nèi)嵌功能編譯出的不同結(jié)果。
要編譯的源文件如下。
int bar(int a)
{
a=a+5;
return a;
}
int foo(int i)
{
i=bar(i);
i=i-2;
i=bar(i);
i++;
return i;
}
下面的匯編程序為不使用內(nèi)嵌功能時編譯出的結(jié)果。
bar
ADD r0,r0,#5
MOV pc,lr
foo
STR lr,[sp,#-4]!
BL bar
SUB r0,r0,#2
BL bar
ADD r0,r0,#1
LDR pc,[sp],#4
下面的匯編碼是使用內(nèi)嵌功能時編譯出的結(jié)果。
foo
ADD r0,r0,#5
SUB r0,r0,#2
ADD r0,r0,#5
ADD r0,r0,#1
MOV pc,lr
從上面的例子可以看出在使用內(nèi)嵌功能時，函數(shù)間的相互調(diào)用減少了數(shù)據(jù)的壓棧和出棧，節(jié)省了程序的執(zhí)行時間，但如果內(nèi)嵌函數(shù)被調(diào)用多次會造成空間的浪費。
