【CW32模塊使用】微波多普勒無(wú)線雷達(dá)傳感器

微波運(yùn)動(dòng)傳感器是利用多普勒雷達(dá)原理設(shè)計(jì)的微波移動(dòng)物體探測(cè)器。不同于一般的紅外探測(cè)器，微波傳感器通過(guò)通過(guò)檢測(cè)物體反射的微波來(lái)探測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)狀況，檢測(cè)對(duì)象將并不會(huì)局限于人體，還有很多其他的事物。

微波傳感器不受環(huán)境溫度的影響，探測(cè)距離遠(yuǎn)，靈敏度高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通及民用裝置中，如車輛測(cè)速、自動(dòng)門、感應(yīng)燈、倒車?yán)走_(dá)等。由于微波傳感器檢測(cè)對(duì)象存在普遍性，在實(shí)際的生活應(yīng)用中，會(huì)搭配另一個(gè)傳感器來(lái)做針對(duì)性的檢測(cè)。如微波傳感器+紅外熱釋電傳感器，能夠有效的判斷是否有人經(jīng)過(guò)，不會(huì)被陽(yáng)光，被衣物顏色所干擾，也不會(huì)對(duì)其他物體產(chǎn)生反應(yīng)。

一、模塊來(lái)源

資料下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA

密碼：2cz6

二 規(guī)格參數(shù)

工作電壓：5V±0.25V

工作電流：30~50mA

探測(cè)距離：2-16m 連續(xù)可調(diào)

尺寸： R=30.6mm

輸出方式: GPIO

管腳數(shù)量：3 Pin

以上信息見廠家資料文件

三移植過(guò)程

我們的目標(biāo)是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【能夠判斷測(cè)量一定距離內(nèi)是否物體運(yùn)動(dòng)】。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊(cè)應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

由于微波傳感器檢測(cè)對(duì)象存在普遍性，即只要有物體動(dòng)作，都能夠檢測(cè)到，因此只需要檢測(cè)OUT引腳的高低電平變化即可。

3.2引腳選擇

模塊接線圖

3.3查移植至工程

移植步驟中的導(dǎo)入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_mh100x.c與bsp_mh100x.h。這里不再過(guò)多講述，移植完成后面修改相關(guān)代碼。

在文件bsp_mh100x.c中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */
#include "bsp_mh100x.h"#include "board.h"#include "stdio.h"

/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：MH100X_GPIO_Init * 函 數(shù) 說(shuō) 明：MH100X初始化 * 函 數(shù) 形 參：無(wú) * 函 數(shù) 返 回：無(wú) * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/void MH100X_GPIO_Init(void){    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體
    RCC_OUT_ENABLE();        // 使能GPIO時(shí)鐘
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_OUT;                 // GPIO引腳    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;   // 上拉輸入    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         // 輸出速度高    GPIO_Init(PORT_OUT, &GPIO_InitStruct);            // 初始化}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：OUTPIN_Scanf * 函 數(shù) 說(shuō) 明：返回OUT引腳電平狀態(tài) * 函 數(shù) 形 參：無(wú) * 函 數(shù) 返 回：1=未檢測(cè)到物體移動(dòng)  0=檢測(cè)到物體移動(dòng) * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/char OUTPIN_Scanf(void){    return OUT_IN;}

在文件bsp_mh100x.h中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */
#ifndef _BSP_MH100X_H_#define _BSP_MH100X_H_
#include "board.h"

#define RCC_OUT_ENABLE()    __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()#define PORT_OUT            CW_GPIOA#define GPIO_OUT            GPIO_PIN_1

#define OUT_IN   GPIO_ReadPin(PORT_OUT, GPIO_OUT)
void MH100X_GPIO_Init(void);//引腳初始化char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷達(dá)的輸入狀態(tài)

#endif

?04移植驗(yàn)證

在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_mh100x.h"
int32_t main(void){    board_init();        // 開發(fā)板初始化
    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200
    uint8_t flag = 0;    uint16_t time = 0;
    MH100X_GPIO_Init();    printf("Demo Startrn");    while(1)    {        //檢測(cè)到有物體移動(dòng)        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )        {             flag = 1;        }
        if( flag == 1 )        {            if( time == 0 ) //打開門            {                printf("openrn");            }
            time++;            if( time >= 2000 )//超過(guò)兩秒則關(guān)門            {                time = 0;                flag = 0;                printf("closern");            }            delay_ms(1);//時(shí)間基準(zhǔn)        }
    }}

移植現(xiàn)象：對(duì)準(zhǔn)自己，當(dāng)檢測(cè)到移動(dòng)時(shí)，發(fā)送open，超過(guò)兩秒之后發(fā)送close，反復(fù)循環(huán)。

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1teceTRuqamboxT4F8lULvQ?pwd=LCKF

提取碼：LCKF