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一、分析
1. 文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介
理論上說一個(gè)嵌入式設(shè)備如果內(nèi)核能夠運(yùn)行起來，且不需要運(yùn)行用戶進(jìn)程的話，是不需要文件系統(tǒng)的，文件系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說就是一種目錄結(jié)構(gòu)，由于 linux操作系統(tǒng)的設(shè)備在系統(tǒng)中是以文件的形式存在，將這些文件進(jìn)行分類管理以及提供和內(nèi)核交互的接口，就形成一定的目錄結(jié)構(gòu)也就是文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)是為用戶反映系統(tǒng)的一種形式，為用戶提供一個(gè)檢測(cè)控制系統(tǒng)的接口。
根文件系統(tǒng)，我認(rèn)為根文件系統(tǒng)就是一種特殊的文件系統(tǒng),那么根文件系統(tǒng)和普通的文件系統(tǒng)有什么區(qū)別呢？
由于根文件系統(tǒng)是內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)掛在的第一個(gè)文件系統(tǒng)，那么根文件系統(tǒng)就要包括Linux啟動(dòng)時(shí)所必須的目錄和關(guān)鍵性的文件；
例如Linux啟動(dòng)時(shí)都需要有init目錄下的相關(guān)文件，在 Linux掛載分區(qū)時(shí)Linux一定會(huì)找/etc/fstab這個(gè)掛載文件等，根文件系統(tǒng)中還包括了許多的應(yīng)用程序bin目錄等，任何包括這些Linux 系統(tǒng)啟動(dòng)所必須的文件都可以成為根文件系統(tǒng)。
Linux支持多種文件系統(tǒng)，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、yaffs、romfs和nfs等，為了對(duì)各類文件系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理，Linux引入了虛擬文件系統(tǒng)VFS(Virtual File System)，為各類文件系統(tǒng)提供一個(gè)統(tǒng)一的操作界面和應(yīng)用編程接口。
Linux啟動(dòng)時(shí)，第一個(gè)必須掛載的是根文件系統(tǒng)；若系統(tǒng)不能從指定設(shè)備上掛載根文件系統(tǒng)，則系統(tǒng)會(huì)出錯(cuò)而退出啟動(dòng)。之后可以自動(dòng)或手動(dòng)掛載其他的文件系統(tǒng)。因此，一個(gè)系統(tǒng)中可以同時(shí)存在不同的文件系統(tǒng)。
不同的文件系統(tǒng)類型有不同的特點(diǎn)，因而根據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的硬件特性、系統(tǒng)需求等有不同的應(yīng)用場(chǎng)合。在嵌入式Linux應(yīng)用中，主要的存儲(chǔ)設(shè)備為 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲(chǔ)器)，常用的基于存儲(chǔ)設(shè)備的文件系統(tǒng)類型包括：jffs2, yaffs, cramfs, romfs,ramdisk, ramfs/tmpfs等。
2. ? ?基于FLASH的文件系統(tǒng)
2.1 Cramfs：Compressed ROM File System
?它的速度快，效率高，其只讀的特點(diǎn)有利于保護(hù)文件系統(tǒng)免受破壞，提高了系統(tǒng)的可靠性。由于以上特性，Cramfs在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
但是它的只讀屬性同時(shí)又是它的一大缺陷，使得用戶無法對(duì)其內(nèi)容對(duì)進(jìn)行擴(kuò)充。Cramfs映像通常是放在Flash中。
2.2 jffs2
?Jffs2: 日志閃存文件系統(tǒng)版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)
?主要用于NOR型閃存，基于MTD驅(qū)動(dòng)層，特點(diǎn)是：可讀寫的、支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮的、基于哈希表的日志型文件系統(tǒng)，并提供了崩潰/掉電安全保護(hù)，提供“寫平衡”支持等。
?缺點(diǎn)主要是當(dāng)文件系統(tǒng)已滿或接近滿時(shí)，因?yàn)槔占年P(guān)系而使jffs2的運(yùn)行速度大大放慢。jffs不適合用于NAND閃存主要是因?yàn)镹AND閃存的容量一般較大，這樣導(dǎo)致jffs為維護(hù)日志節(jié)點(diǎn)所占用的內(nèi)存空間迅速增大，另外，jffs 文件系統(tǒng)在掛載時(shí)需要掃描整個(gè)FLASH的內(nèi)容，以找出所有的日志節(jié)點(diǎn)，建立文件結(jié)構(gòu)，對(duì)于大容量的NAND閃存會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間。
2.3.yaffs：Yet Another Flash File System
?yaffs/yaffs2是專為嵌入式系統(tǒng)使用NAND型閃存而設(shè)計(jì)的一種日志型文件系統(tǒng)。與jffs2相比，它減少了一些功能(例如不支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮)，所以速度更快，掛載時(shí)間很短，對(duì)內(nèi)存的占用較小。另外，它還是跨平臺(tái)的文件系統(tǒng)，除了Linux和eCos，還支持WinCE, pSOS和ThreadX等。yaffs/yaffs2自帶NAND芯片的驅(qū)動(dòng)，并且為嵌入式系統(tǒng)提供了直接訪問文件系統(tǒng)的API，用戶可以不使用Linux中的MTD與 VFS，直接對(duì)文件系統(tǒng)操作。當(dāng)然，yaffs也可與MTD驅(qū)動(dòng)程序配合使用。
?yaffs與yaffs2的主要區(qū)別在于，前者僅支持小頁(yè)(512 Bytes) NAND閃存，后者則可支持大頁(yè)(2KB) NAND閃存。同時(shí)，yaffs2在內(nèi)存空間占用、垃圾回收速度、讀/寫速度等方面均有大幅提升。
2.4. 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS (Network File System)
NFS是由Sun開發(fā)并發(fā)展起來的一項(xiàng)在不同機(jī)器、不同操作系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)共享文件的技術(shù)。
在嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試階段，可以利用該技術(shù)在主機(jī)上建立基于NFS的根文件系統(tǒng)，掛載到嵌入式設(shè)備，可以很方便地修改根文件系統(tǒng)的內(nèi)容。
所采用的工具：mkfs.cramfs,mkfs.jffs2,mkfs.yaffs
http://sourceforge.net/projects/cramfs/
http://sourceforge.net/projects/jffs2os/
http://sourceforge.net/projects/yaffs/
二、根文件系統(tǒng)的組成
1. 根文件系統(tǒng)目錄內(nèi)容簡(jiǎn)介
- bin ?:基本的可執(zhí)行文件opt ?:添加的軟件包boot :啟動(dòng)時(shí)需要的一些文件proc :內(nèi)核及進(jìn)程信息的虛擬文件系統(tǒng)dev : 設(shè)備文件root:root用戶目錄etc: 系統(tǒng)配置文件sbin:系統(tǒng)管理的程序home : 用戶目錄tmp : 臨時(shí)文件lib : 庫(kù)文件usr : 應(yīng)用程序mnt : 掛載文件系統(tǒng)的掛載點(diǎn)var : 存放系統(tǒng)日志或一些服務(wù)程序的臨時(shí)文件
2. 嵌入式環(huán)境需要移植的目錄
根文件系統(tǒng)中的每一個(gè)頂級(jí)目錄都有特定的用途和目的 ,但并不是所有的目錄在嵌入式環(huán)境下都需要，我們只創(chuàng)建需要的一些目錄:
?/bin?/sbin??/etc?/proc??/tmp??/var?/dev??/mnt
Linux根文件系統(tǒng)至少應(yīng)包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容。
- 基本的文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包含一些必需的目錄比如：/dev，/proc，/bin，/etc，/lib，/usr，/tmp等?；境绦蜻\(yùn)行所需的庫(kù)函數(shù)，如glibc?；镜南到y(tǒng)配置文件，比如rc.sysinit，inittab等腳本文件。必要的設(shè)備文件支持：/dev/hd*，/dev/tty*，/dev/fd0?；镜膽?yīng)用程序，如sh，ls，cp，mv等。
3. 移植需要做的工作
- 把全局配置文件放入/etc目錄下。將設(shè)備文件信息放入/dev目錄下，設(shè)備名可以作為符號(hào)鏈接定位在/dev中或/dev子目錄中的其他設(shè)備存在。操作系統(tǒng)核心定位在/或/boot，若操作系統(tǒng)核心不是作為文件系統(tǒng)的一個(gè)文件存在，不應(yīng)用它。庫(kù)存放的目錄是/lib。存放系統(tǒng)編譯后的可執(zhí)行文件、命令的目錄是/bin，/sbin，/usr。
三、 默認(rèn)預(yù)置條件
1） 交叉編譯工具
需要預(yù)先安裝好交叉編譯器 ，一口君安裝版本是：arm-none-linux-gnueabi-gcc 默認(rèn)在ubuntu中安裝目錄是：
/home/peng/toolchain/gcc-4.6.4/
2） tftp服務(wù)器
開發(fā)板下載內(nèi)核鏡像和設(shè)備樹需要借助tftp服務(wù)器，配置信息如下：
peng@ubuntu:~$?cat?/etc/default/tftpd-hpa?
#?/etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure"
服務(wù)器根目錄是**/tftpboot**
3） nfs服務(wù)器
內(nèi)核啟動(dòng)后掛載文件系統(tǒng)需要通過nfs服務(wù)器，nfs服務(wù)器設(shè)置如下：
peng@ubuntu:~$?cat?/etc/exports?
#?/etc/exports:?the?access?control?list?for?filesystems?which?may?be?exported
#??to?NFS?clients.??See?exports(5).
#
#?Example?for?NFSv2?and?NFSv3:
#?/srv/homes???????hostname1(rw,sync,no_subtree_check)?hostname2(ro,sync,no_subtree_check)
#
#?Example?for?NFSv4:
#?/srv/nfs4????????gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)
#?/srv/nfs4/homes??gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)
#
/source/rootfs?*(rw,sync,no_subtree_check)
四、文件系統(tǒng)制作步驟
1、 源碼下載
我們選擇的版本是busybox-1.22.1.tar.bz2下載路徑為：
http://busybox.net/downloads/
2、 解壓源碼
$?tar??xvf??busybox-1.22.1.tar.bz2
3、 進(jìn)入源碼目錄
$?cd??busybox-1.22.1
4、 配置源碼
選擇制作靜態(tài)庫(kù)，并設(shè)置交互編譯工具鏈的前綴arm-none-linux-gnueabi-如果是其他工具鏈，按照例子填寫即可。
$?make?menuconfig
Busybox?Settings?--->?
??Build?Options?--->
???[*]?Build?BusyBox?as?a?static?binary?(no?shared?libs)
???[?]?Force?NOMMU?build
???[?]?Build?with?Large?File?Support?(for?accessing?files?>?2?GB)
???(arm-none-linux-gnueabi-)?Cross?Compiler?prefix
???()?Additional?CFLAGS
5、 編譯
$?make
6、 安裝
busybox默認(rèn)安裝路徑為源碼目錄下的_install
$?make??install?
7、 進(jìn)入安裝目錄下
默認(rèn)創(chuàng)建以下4個(gè)文件或者文件夾
$?cd??_install
$?ls
bin??linuxrc??sbin??usr
8、 創(chuàng)建其他需要的目錄
$?mkdir??dev??etc??mnt??proc??var??tmp??sys??root?
9、 添加庫(kù)
我們安裝的交叉工具鏈中有我們所需要的可以在開發(fā)板上使用的庫(kù)， 將其拷貝到_install目錄下即可：
$?cp??/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/lib/??.??-a
修改文件權(quán)限并刪除靜態(tài)庫(kù)和共享庫(kù)文件中的符號(hào)表
$chmod??+w??lib
$chmod??+w??lib/*
$?rm??lib/*.a
$?arm-none-linux-gnueabi-strip??lib/*
刪除不需要的庫(kù)，確保所有庫(kù)大小不超過8M
$?du??-mh???lib/
10、 添加系統(tǒng)啟動(dòng)文件
在etc下添加文件inittab，文件內(nèi)容如下：
#this?is?run?first?except?when?booting?in?single-user?mode.
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#?/bin/sh?invocations?on?selected?ttys
#?start?an?"askfirst"?shell?on?the?console?(whatever?that?may?be)
::askfirst:-/bin/sh
#?stuff?to?do?when?restarting?the?init?process
::restart:/sbin/init
#?stuff?to?do?before?rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
在etc下添加文件fstab，文件內(nèi)容如下：
#device?????mount-point???type??????options?????????dump?????fsck?order
proc?????? /proc?????????proc??????defaults???????0???????0
tmpfs?? /tmp?????????tmpfs?????defaults??????????0???????????0
sysfs??????/sys??????????sysfs?????defaults?????????0???????????0
tmpfs?? ?/dev?????????tmpfs?????defaults??????????0???????????0
【注意】這里我們掛載的文件系統(tǒng)有三個(gè)proc、sysfs和tmpfs。在內(nèi)核中proc和sysfs默認(rèn)都支持，而tmpfs是沒有支持的，我們需要確保內(nèi)核有tmpfs的支持。
修改內(nèi)核配置：
$?make?menuconfig
File?systems?--->
??Pseudo?filesystems?--->?
???[*]?Virtual?memory?file?system?support?(former?shm?fs)
???[*]?Tmpfs?POSIX?Access?Control?Lists
重新編譯內(nèi)核
在etc下創(chuàng)建init.d目錄，并在init.d下創(chuàng)建rcS文件，rcS文件內(nèi)容為：
#!/bin/sh
#?This?is?the?first?script?called?by?init?process
/bin/mount??-a??掛載fstab制定的所有文件系統(tǒng)
echo??/sbin/mdev??>??/proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev??-s
為rcS添加可執(zhí)行權(quán)限：
$?chmod???+x??init.d/rcS
在etc下添加profile文件，文件內(nèi)容為：
#!/bin/sh
export?HOSTNAME=farsight
export?USER=root
export?HOME=root
export?PS1="[$USER@$HOSTNAME?W]#?"
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export?PATH??LD_LIBRARY_PATH
mknod?dev/console?c??5??1????該文件節(jié)點(diǎn)是必須的
重要：新制作的文件系統(tǒng)尺寸若超出8M，刪除不需要的庫(kù)文件，比如c++庫(kù)等。
11. 測(cè)試
制作完畢的根文件系統(tǒng)可以讓開發(fā)板啟動(dòng)后通過nfs掛載到ubuntu中，
- 刪除原先的/source/rootfs
$?sudo??rm??-rf??/source/rootfs?
- 將我們新建的根文件系統(tǒng)拷貝到/source/rootfs目錄下
$sudo??mkdir??/source/rootfs
$?sudo??cp??_install/*???/source/rootfs???–a
- 設(shè)置uboot環(huán)境變量
#?setenv?serverip?192.168.9.120
#?setenv?ipaddr?192.168.9.233
#?setenv?bootcmd?tftp?41000000?uImage;tftp?42000000?exynos4412-fs4412.dtb;bootm?41000000??–??42000000
#setenv?bootargs?root=/dev/nfs?nfsroot=192.168.9.120:/source/rootfs?rw?console=ttySAC2,115200??init=/linuxrc??ip=192.168.9.233
#?saveenv
重新啟動(dòng)開發(fā)板，查看是否能夠正常掛載，功能是否正常
五、制作ramdisk文件系統(tǒng)
通過NFS測(cè)試以后，就可以制作ramdisk文件系統(tǒng)了，具體如下：
1、制作一個(gè)大小為8M的鏡像文件
?$?cd??~
$?dd??if=/dev/zero??of=ramdisk??bs=1k??count=8192?（ramdsik為8M）
?If:?input?file
?Of:?output?file
2、格式化這個(gè)鏡像文件為ext2
$?mkfs.ext2??-F??ramdisk
3、在mount下面創(chuàng)建initrd目錄作為掛載點(diǎn)
$?sudo??mkdir??/mnt/initrd
4、將這個(gè)磁盤鏡像文件掛載到/mnt/initrd下
注意這里的ramdisk不能存放在rootfs目錄中
$?sudo??mount??-t??ext2???ramdisk??/mnt/initrd
5、將測(cè)試好的文件系統(tǒng)里的內(nèi)容全部拷貝到 /mnt/initrd目錄下面
$?sudo??cp??/source/rootfs/*???/mnt/initrd??–a
如果拷貝遇到錯(cuò)誤，需要再次刪除不需要的庫(kù)，比如c++庫(kù)
6、卸載/mnt/initrd
$?sudo??umount??/mnt/initrd
7、壓縮ramdisk為ramdisk.gz
$?gzip??--best??-c??ramdisk??>??ramdisk.gz
8、格式化為uboot識(shí)別的格式并拷貝到/tftpboot下
$?mkimage?-n?"ramdisk"?-A?arm?-O?linux?-T?ramdisk?-C?gzip??-d?ramdisk.gz??ramdisk.img
$?cp??ramdisk.img??/tftpboot
9、配置內(nèi)核支持RAMDISK
制作完 initrd.img.gz后，需要配置內(nèi)核支持RAMDISK作為啟動(dòng)文件系統(tǒng)
make?menuconfig
File?systems??--->
??<*>?Second?extended?fs?support
Device?Drivers
??SCSI?device?support??--->
???<*>?SCSI?disk?support
??Block?devices??--->
???<*>RAM??block??device??support???
???(16)Default?number?of?RAM?disks??
???(8192)?Default?RAM?disk?size?(kbytes)???(修改為8M)?
General?setup??--->
??[*]?Initial?RAM?filesystem?and?RAM?disk?(initramfs/initrd)?support
重新編譯內(nèi)核，復(fù)制到/tftpboot
10、在U-BOOT命令行重新設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)：
#?setenv?bootcmd?tftp?41000000?uImage;tftp?42000000?exynos4412-fs4412.dtb;tftp?43000000??ramdisk.img;bootm?41000000?43000000?42000000
#?saveenv
重新啟動(dòng)開發(fā)板查看能否正常啟動(dòng)
【注意】 因?yàn)楦鱾€(gè)開發(fā)板命令會(huì)有所差異，uboot命令的設(shè)置要廠家出廠的手冊(cè)操作
下載ECAD模型
