【技術(shù)分享】EtherCAT技術(shù)賦能工業(yè)儲(chǔ)能，優(yōu)化GOOSE網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性與效率

隨著可再生能源占比提升，工業(yè)儲(chǔ)能需求增長(zhǎng)。EtherCAT技術(shù)以其實(shí)時(shí)性、同步性和高效性，有望成為解決GOOSE網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題的優(yōu)選方案。

隨著全球能源轉(zhuǎn)型的加速推進(jìn)，可再生能源的占比逐漸增加，對(duì)儲(chǔ)能的需求也持續(xù)增長(zhǎng)。工業(yè)儲(chǔ)能作為穩(wěn)定電網(wǎng)、平衡供需的重要手段，其市場(chǎng)需求將持續(xù)擴(kuò)大。特別是在分布式能源、微電網(wǎng)等領(lǐng)域，工業(yè)儲(chǔ)能的應(yīng)用前景廣闊。電池技術(shù)的不斷進(jìn)步，儲(chǔ)能設(shè)備的成本逐漸降低，同時(shí)儲(chǔ)能效率也在不斷提升。這將使得工業(yè)儲(chǔ)能更加經(jīng)濟(jì)可行，為大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

GOOSE（通用面向?qū)ο蟮淖冸娬臼录┚W(wǎng)絡(luò)，作為智能變電站過(guò)程層的核心組成部分，承擔(dān)著傳輸關(guān)鍵控制指令和狀態(tài)信息的重要任務(wù)，其可靠性和實(shí)時(shí)性直接關(guān)系到變電站乃至整個(gè)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。然而，當(dāng)前基于交換式以太網(wǎng)技術(shù)的GOOSE網(wǎng)絡(luò)面臨著諸多挑戰(zhàn)，如星型結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的冗余成本高、通信鏈路利用率低、以及交換機(jī)故障和廣播風(fēng)暴對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性的嚴(yán)重影響。這些問(wèn)題限制了GOOSE網(wǎng)絡(luò)在更大規(guī)模、更復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用。

為解決上述問(wèn)題，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)脫穎而出。EtherCAT作為一種專(zhuān)為實(shí)時(shí)控制優(yōu)化的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，不僅在實(shí)時(shí)性、同步性和數(shù)據(jù)傳輸效率上表現(xiàn)出色，還具備出色的可靠性和靈活性。

? 可靠性增強(qiáng)

在當(dāng)前GOOSE網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)中，星型結(jié)構(gòu)占據(jù)主導(dǎo)地位，這種結(jié)構(gòu)雖能實(shí)現(xiàn)一定程度的通信鏈路冗余，但代價(jià)高昂。大量的交換機(jī)不僅增加了網(wǎng)絡(luò)成本，還因GOOSE網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)流量相對(duì)稀疏，導(dǎo)致通信鏈路利用率低下。更為關(guān)鍵的是，這種冗余設(shè)計(jì)無(wú)形中加重了智能電子設(shè)備（IED）的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，影響了其核心控制功能的發(fā)揮。
EtherCAT技術(shù)的引入，則為GOOSE網(wǎng)絡(luò)的可靠性問(wèn)題提供了全新的解決方案。

線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通常采用線性或樹(shù)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)相比星型結(jié)構(gòu)在物理連接上更為簡(jiǎn)單，減少了交換機(jī)和連接線的數(shù)量，從而降低了故障點(diǎn)和成本。同時(shí)，EtherCAT還支持環(huán)網(wǎng)冗余，以進(jìn)一步提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

高效的錯(cuò)誤處理：EtherCAT具有內(nèi)置的錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)機(jī)制，能夠迅速定位并隔離網(wǎng)絡(luò)中的故障節(jié)點(diǎn)，確保網(wǎng)絡(luò)在發(fā)生故障時(shí)能夠迅速恢復(fù)通信。

圖1 EtherCAT線纜冗余

廣播風(fēng)暴抑制：EtherCAT使用了一種稱(chēng)為“郵箱”（Mailbox）的機(jī)制來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，而不是傳統(tǒng)的組播報(bào)文。這種機(jī)制可以有效避免廣播風(fēng)暴的發(fā)生，因?yàn)槊總€(gè)設(shè)備只接收和處理與其相關(guān)的數(shù)據(jù)，而不會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)中其他無(wú)關(guān)數(shù)據(jù)的干擾。

實(shí)時(shí)性飛躍IEC61850規(guī)約對(duì)GOOSE網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性提出了嚴(yán)格要求，然而傳統(tǒng)基于交換機(jī)的GOOSE網(wǎng)絡(luò)在規(guī)模擴(kuò)大時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延顯著增加，難以滿(mǎn)足大規(guī)模應(yīng)用的需求。同時(shí)，交換式以太網(wǎng)中的組播報(bào)文機(jī)制容易引發(fā)廣播風(fēng)暴，嚴(yán)重?fù)p害網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性能。EtherCAT技術(shù)以其卓越的實(shí)時(shí)性能，為GOOSE網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)了質(zhì)的飛躍。

超低的延遲：EtherCAT使用了一種稱(chēng)為“過(guò)程數(shù)據(jù)處理”（Process Data Handling, PDH）的技術(shù)，該技術(shù)允許數(shù)據(jù)在硬件層面直接處理，無(wú)需經(jīng)過(guò)CPU的干預(yù)，從而實(shí)現(xiàn)了極低的通信延遲。這對(duì)于需要快速響應(yīng)的GOOSE網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，因?yàn)樗梢源_保跳合閘命令等關(guān)鍵信息在極短的時(shí)間內(nèi)被傳輸和處理。

同步機(jī)制：EtherCAT支持分布式時(shí)鐘同步（Distributed Clock Synchronization, DCS），通過(guò)精確的時(shí)鐘同步，可以確保網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的時(shí)間一致，這對(duì)于需要嚴(yán)格時(shí)間同步的控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵。

此外，EtherCAT還支持分布式時(shí)鐘同步（DCS），確保了網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備時(shí)間的高度一致，為需要精確時(shí)間控制的應(yīng)用提供了有力支持。

? 數(shù)據(jù)處理效率

高效的數(shù)據(jù)傳輸：EtherCAT采用了“幀內(nèi)通信”（In-Frame Communication）的方式，即在一個(gè)以太網(wǎng)幀內(nèi)完成從主站到從站的數(shù)據(jù)交換，無(wú)需多個(gè)幀的往返傳輸，從而大大提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/p>

減輕設(shè)備負(fù)擔(dān)：由于EtherCAT的數(shù)據(jù)處理主要在硬件層面完成，減輕了智能電子設(shè)備CPU的負(fù)擔(dān)，使其能夠更專(zhuān)注于核心控制功能的實(shí)現(xiàn)。

圖2 EtherCAT主站控制器系列產(chǎn)品

致遠(yuǎn)電子的?ZMC600E，ZMC900E 系列EtherCAT主站控制器產(chǎn)品的?EtherCAT技術(shù)以其低延遲、高同步性、高可靠性和高效的數(shù)據(jù)處理能力，為解決GOOSE網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前面臨的可靠性和實(shí)時(shí)性問(wèn)題提供了一種有效的解決方案。通過(guò)將EtherCAT應(yīng)用于智能變電站的網(wǎng)絡(luò)，可以顯著提升網(wǎng)絡(luò)的性能，確保變電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行。然而，需要注意的是，在實(shí)際應(yīng)用中還需要考慮網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>設(shè)計(jì)、設(shè)備兼容性以及系統(tǒng)集成等因素，以確保EtherCAT技術(shù)的順利部署和高效運(yùn)行。