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一、適用型號
該筆記適用于標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議產(chǎn)品（MA01系列、ME31系列、M31系列、ME15-AXAX8080）。
二、功能簡介
功能說明：Modbus指令快速生成教程旨在幫助用戶快速生成Modbus通信指令，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。通過確定通信方式、選擇功能碼、確定起始地址和數(shù)據(jù)長度等步驟，用戶可以輕松生成符合Modbus協(xié)議規(guī)范的指令。
常用的功能碼包括讀取保持寄存器、寫單個保持寄存器等，用于讀取或?qū)懭朐O(shè)備的數(shù)據(jù)。通過本教程，用戶可以快速了解如何生成Modbus指令，并在工業(yè)控制等領(lǐng)域中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效通信與數(shù)據(jù)交換。
相關(guān)知識：
Modbus是一種主/從通訊模式，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，從站的地址范圍為0-247，其中0為廣播地址，從站的實(shí)際地址范圍為1-247。
Modbus寄存器種類說明：
線圈狀態(tài)：輸出端口，可設(shè)定端口的輸出狀態(tài)，也可以讀取該位的輸出狀態(tài)；
離散輸入狀態(tài)：輸入端口，通過外部設(shè)定改變輸入狀態(tài)，可讀但不可寫；
保持寄存器：控制器運(yùn)行時被設(shè)定的某些參數(shù)，可讀可寫；
輸入寄存器：控制器運(yùn)行時從外部設(shè)備獲得的某些參數(shù)，可讀不可寫。
Modbus功能碼：
三、功能應(yīng)用
（1）軟件清單
軟件：UartAssist
（2）Modbus指令調(diào)試界面介紹
首先雙擊打開此軟件，如圖所示：
點(diǎn)擊左上角圖標(biāo)，然后會出現(xiàn)新的菜單欄，選擇點(diǎn)擊工具，然后會繼續(xù)出現(xiàn)新的菜單欄，選擇點(diǎn)擊Modbus調(diào)試器，在右側(cè)就會出現(xiàn)一個Modbus指令生成框，如圖所示：
（3）從頁面中我們可以發(fā)現(xiàn)：
第一欄為協(xié)議類型選擇，其中協(xié)議包含Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP，我們常用的協(xié)議為Modbus-RTU、Modbus-TCP，Modbus-RTU通常對應(yīng)串口通訊使用，Modbus-TCP通常對應(yīng)網(wǎng)口通訊使用；
第二欄為從設(shè)備ID，對應(yīng)設(shè)備的Modbus地址；
第三欄為功能號選擇，其中包含01功能碼讀線圈，02功能碼讀離散量輸入，03功能碼讀保持寄存器，04功能碼讀輸入寄存器，05功能碼寫單個線圈，06功能碼寫單個寄存器，15功能碼寫多個線圈，16功能碼寫多個寄存器；
第四欄是寄存器地址，相應(yīng)寄存器地址可在手冊寄存器章節(jié)查詢；
第五欄根據(jù)不同的功能號，會出現(xiàn)不同的描述，具體可見指令生成章節(jié)。
注：輸入地址和數(shù)值可以為十進(jìn)制數(shù)或0x打頭的十六進(jìn)制形式。
四、指令生成
示例將以M31系列分布式IO為例，Modbus地址設(shè)置為1，協(xié)議類型選擇Modbus RTU進(jìn)行講解。
（1）DI（1區(qū)）相關(guān)指令生成示例
讀取DI狀態(tài)指令：查詢手冊可知，DI的寄存器起始地址為0x0000（10001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：02讀離散量輸入
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址，0就代表從第一路開始讀?。?/p>
讀數(shù)據(jù)長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4即可）
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
（2）DO（0區(qū)）相關(guān)指令生成示例
讀取DO狀態(tài)指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：01讀線圈
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）
讀數(shù)據(jù)長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4即可）
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
控制單個DO狀態(tài)指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：05寫單個線圈
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）
線圈狀態(tài)值：On為打開，off為關(guān)閉
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
控制多個DO狀態(tài)指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：15寫多個線圈
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）
線圈狀態(tài)值：1 0 1 0（1為打開，0為關(guān)閉，1 0 1 0表示控制1，3路打開，2，4路關(guān)閉；多個線圈的狀態(tài)值用空格符分隔）
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
（3）AI（3區(qū)）相關(guān)指令生成示例
讀取AI數(shù)據(jù)指令：查詢手冊可知，AI的工程量的寄存器起始地址為0x0000（30001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：04讀輸入寄存器
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）
讀數(shù)據(jù)長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4；如果需要同時讀取4路浮點(diǎn)類型，將此值改為8）
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
（4）AO（4區(qū)）相關(guān)指令生成示例
讀取AO數(shù)據(jù)指令：查詢手冊可知，AO的寄存器起始地址為0x0000（40001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：03讀保持寄存器
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）
讀數(shù)據(jù)長度：1（如果需要同時讀取4路，將此值改為4；如果需要同時讀取4路浮點(diǎn)類型，將此值改為8）
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
控制單個AO數(shù)據(jù)指令：查詢手冊可知，AO的寄存器起始地址為0x0000（40001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：06寫單個寄存器
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）
寄存器數(shù)據(jù)：1（此值為修改AO的數(shù)據(jù)）
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
控制多個AO數(shù)據(jù)指令：查詢手冊可知，DO的寄存器起始地址為0x0000（00001），由此如圖所示：
從設(shè)備ID號（Modbus地址）：1（具體以現(xiàn)場使用而定）
功能號選擇：16寫多個寄存器
寄存器地址：0x0000（為寄存器起始地址）
寄存器數(shù)據(jù)：100 200 300 400（100 200 300 400表示修改AO的數(shù)據(jù)第一路為100，第二路200，第三路300，第四路400；多個寄存器數(shù)據(jù)用空格符分隔）
填寫相關(guān)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊更新。
下載ECAD模型
